Detectron：Pytorch-Caffe2-Detectron的一些跟进

        pytorch官网：http://pytorch.org/上只有PyTroch的ubuntu和Mac版本，赤裸裸地歧视了一把Windows低端用户。

1. Caffe源码：Caffe源码理解之存储  

Caffe2存储

Caffe2中的存储结构层次从上到下依次是Workspace, Blob, Tensor。Workspace存储了运行时所有的Blob和实例化的Net。Blob可以视为对任意类型的一个封装的类，比如封装Tensor, float, string等等。Tensor就是一个多维数组，这个Tensor就类似于Caffe1中的Blob。Caffe2中真正涉及到分配存储空间的调用则在Context中，分为CPUContext和CUDAContext。下面按照从下到上的顺序分析一下Caffe2的存储分配过程。

• Context
• Tensor
• Blob
• Workspace
• 总结

总结

下面是Operator中从创建Blob到实际分配空间的流程，这个图是怎么画出来的呢:

2.Caffe2 Detectron的使用初步

关于InferImage：

在 NVIDIA Tesla P100 GPU 上，单张图片的推断时间大概是 130-140ms.当然这与输入图像的参数设置size有关。

2. Detectron 训练

简单介绍在 COCO Dataset 上训练模型.

采用 ResNet-50-FPN Backbone 进行 end-to-end 的 Faster R-CNN 训练.

这里简单进行模型训练，小尺寸的输入图片，能够使训练和推断的速度相对较快.

2.1 单 GPU 训练

python2 tools/train_net.py \
    --cfg configs/getting_started/tutorial_1gpu_e2e_faster_rcnn_R-50-FPN.yaml \
    OUTPUT_DIR /tmp/detectron-output

• 输出保存路径 /tmp/detectron-output，如 models, validation set detections 等.
• Maxwell GPU，如 M40 上，训练耗时大约 4.2 个小时.
• M40 上，每张图片的推断时间大约是 80 ms.
• coco_2014_minival上的 Box AP 大约是 22.1%.

2.2 Multi-GPU 训练

Detectron 提供了基于2、4、8 张 GPUS 训练的 configs 参数配置文件.

如 configs/getting_started/tutorial_{2,4,8}gpu_e2e_faster_rcnn_R-50-FPN.yaml.

如，2 张 GPUs 的训练：

python2 tools/train_net.py \
    --multi-gpu-testing \
    --cfg configs/getting_started/tutorial_2gpu_e2e_faster_rcnn_R-50-FPN.yaml \
    OUTPUT_DIR /tmp/detectron-output

--multi-gpu-testing是告诉 Detectron 在训练结束后，采用 multiple GPUs (如NUM_GPUs 为 2) 进行并行化推断.

期望的结果：

• 训练在 2 张 M40 上大概耗时 2.3 个小时.
• 推断时间大约是 80 ms，在 2 张 GPUs 上并行推断时，耗时减半.
• coco_2014_minival上的 Box AP 大约是 22.1%.

关于学习方案的调整(“linear scaling rule”)，可以参考提供的 config 文件，阅读论文 Accurate, Large Minibatch SGD: Training ImageNet in 1 Hour.

除了这里，其它的 configs 都是基于 8 GPUs.

如果训练的 GPUs 少于 8，或者想尝试改变 minibatch size，有必要理解如何根据 linear scaling rule 来调整训练方案.

注：

这里的训练示例采用了相对低的 GPU-compute 模型，因此，Caffe2 Python op 的开销相对较高. 导致将 GPUs 由 2 增加到 8 时，开销并不成比例减少，如采用 8 GPUs，需要训练 0.9 小时，只比单张 GPU 快了 4.5x 倍.

当采用相对高的 GPU-compute 模型时，multi-GPUs 开销的减少比例会提高.

3. 在Win10 中编译安装PyTorch

知乎文章：关于Windows PRs并入PyTorch的master分支

.......................................

开始编译安装

python setup.py install

目前针对Windows的已修复项：

1. 在backward过程中抛出异常会导致死锁 PR 2941
2. 在Dataloader开多线程时，会存在内存泄漏 PR 2897
3. torch.cuda下的一个缩进bug PR 2941
4. 增加对新 CUDA 和 cuDNN 版本的支持 PR 2941

目前Windows的已知问题：

1. 部分测试会遇到权限不足问题 PR 3447
2. 分布式 torch.distributed 和 多显卡 nccl 不支持
3. python 3.5 以下的版本不支持
4. 多线程的使用方式与 Unix 不同，对于DataLoader的迭代过程一定要使用如下代码做保护。如遇到多线程下的问题，请先将num_worker设置为0试试是否正常。

if __name__ == '__main__':

另外，大家一定很关心什么时候能出正式Windows正式版，日前，Soumith大神给出了他的回复：

所以这次应该还是见不到正式的Windows版本，但是各位可以期待到时候我的Conda包。

以上，就是文章的全部内容啦，如果感觉还意犹未尽的话，可以给我的Github 主页或者项目加个watch或者star之类的（滑稽），以后说不定还会再分享一些相关的经验。