http://blog.csdn.net/wangrunmin/article/details/7764768#

http://blog.sina.com.cn/s/blog_a44175a901015k6f.html

http://blog.csdn.net/wangrunmin/article/details/7766221（优先）

http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/67196.htm   (参数修改)

http://www.eefocus.com/wang312/blog/13-03/291974_c3600.html （FIFO概念，API大全。这篇文档介绍较全）

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