Unity的HTC VIVE SDK研究（手柄按键功能的研究，比较详细）

http://blog.csdn.net/ystistheking/article/details/51553237

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研究了几天htc vive的接口，总算是把基本的按键功能研究出来了，这里分享一下，一来当做笔记，二来也希望对大家有所帮助。

如何导入Steam_VR那个包什么的我就不说了，网上有几个前辈已经教了，蛮牛论坛啥的上面都有，这里只把比较详细的按键功能分享一下，不知啥高端的东西，也算一段时间劳动成果啦，所以转载的帮我留个名写个转，谢谢啦。

个人感觉手柄上开始比较难搞明白的就是那个圆盘键，这个键是一个以中心为（0,0）点的直角坐标系，四个端长度都是1，可接收触摸和按压两种事件，大体就是下图这个意思（手绘水平略渣，见谅见谅），触摸touch或按压press会通过GetAxis方法返回一个坐标系中的点，可以判断你按在哪里，触发不同的事件，可以根据角度或各种方法来切分按键为n个按钮（就像切蛋糕一样）

 

这里用的是C#脚本 ，直接上代码了，我个人写注释比较话唠，适合新手看：

1. using UnityEngine;
2. using System.Collections;
3. //检测手柄功能的脚本 这个脚本挂到手柄上（controler（right）和controler（left））上
4. public class ButtonTouchAction : MonoBehaviour {
5. //手柄
6. SteamVR_TrackedObject trackdeObjec;
7. void Awake() {
8. //获取手柄上的这个组件
9. trackdeObjec = GetComponent<SteamVR_TrackedObject>();
10. }
11. // Use this for initialization
12. void Start () {
13. }
14. void FixedUpdate()
15. {   //获取手柄输入
16. var device = SteamVR_Controller.Input((int)trackdeObjec.index);
17. //以下是api中复制出来的按键列表
18. /*       public class ButtonMask
19. {
20. public const ulong System = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_System); // reserved
21. public const ulong ApplicationMenu = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_ApplicationMenu);
22. public const ulong Grip = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Grip);
23. public const ulong Axis0 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis0);
24. public const ulong Axis1 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis1);
25. public const ulong Axis2 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis2);
26. public const ulong Axis3 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis3);
27. public const ulong Axis4 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis4);
28. public const ulong Touchpad = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad);
29. public const ulong Trigger = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Trigger);
30. }
31. */
32. //同样是三种按键方式，以后不做赘述
33. if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)) {
34. Debug.Log("按了 “trigger” “扳机键”");
35. //右手震动
36. //拉弓类似操作应该就是按住trigger（扳机）gettouch时持续调用震动方法模拟弓弦绷紧的感觉。
37. var deviceIndex2 = SteamVR_Controller.GetDeviceIndex(SteamVR_Controller.DeviceRelation.Rightmost);
38. SteamVR_Controller.Input(deviceIndex2).TriggerHapticPulse(500);
39. }
40. if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
41. {   Debug.Log("按下了 “trigger” “扳机键”");
42. }
43. if (device.GetTouchUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)) {
44. Debug.Log("松开了 “trigger” “扳机键”");
45. //左手震动
46. var deviceIndex = SteamVR_Controller.GetDeviceIndex(SteamVR_Controller.DeviceRelation.Leftmost);
47. SteamVR_Controller.Input(deviceIndex).TriggerHapticPulse(3000);
48. //右手震动
49. var deviceIndex1 = SteamVR_Controller.GetDeviceIndex(SteamVR_Controller.DeviceRelation.Rightmost);
50. SteamVR_Controller.Input(deviceIndex1).TriggerHapticPulse(3000);
51. }
52. //这三种也能检测到 后面不做赘述
53. if(device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)) {
54. Debug.Log("用press按下了 “trigger” “扳机键”");
55. }
56. if (device.GetPress(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
57. {
58. Debug.Log("用press按了 “trigger” “扳机键”");
59. }
60. if (device.GetPressUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
61. {
62. Debug.Log("用press松开了 “trigger” “扳机键”");
63. }
64. //system键 圆盘下面那个键
65. // reserved 为Steam系统保留,用来调出Steam系统菜单 因此貌似自己加的功能没啥用
66. if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.System))
67. {
68. Debug.Log("按下了 “system” “系统按钮/Steam”");
69. }
70. if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.System))
71. {
72. Debug.Log("用press按下了 “System” “系统按钮/Steam”");
73. }
74. //ApplicationMenu键 带菜单标志的那个按键（在方向圆盘上面）
75. if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.ApplicationMenu))
76. {
77. Debug.Log("按下了 “ApplicationMenu” “菜单键”");
78. }
79. if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.ApplicationMenu))
80. {
81. Debug.Log("用press按下了 “ApplicationMenu” “菜单键”");
82. }
83. //Grip键 两侧的键 （vive雇佣兵游戏中的换弹键），每个手柄左右各一功能相同，同一手柄两个键是一个键。
84. if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Grip))
85. {
86. Debug.Log("按下了 “Grip” “ ”");
87. }
88. if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Grip))
89. {
90. Debug.Log("用press按下了 “Grip” “ ”");
91. }
92. //Axis0键 与圆盘有交互 与圆盘有关
93. //触摸触发
94. if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
95. {
96. Debug.Log("按下了 “Axis0” “方向 ”");
97. }
98. //按动触发
99. if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
100. {
101. Debug.Log("用press按下了 “Axis0” “方向 ”");
102. }
103. //Axis1键  目前未发现按键位置
104. //触摸触发
105. if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))
106. {
107. Debug.Log("按下了 “Axis1” “ ”");
108. }
109. //按动触发
110. if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))
111. {
112. Debug.Log("用press按下了 “Axis1” “ ”");
113. }
114. //Axis2键 目前未发现按键位置
115. //触摸触发
116. if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))
117. {
118. Debug.Log("按下了 “Axis2” “ ”");
119. }
120. //按动触发
121. if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))
122. {
123. Debug.Log("用press按下了 “Axis2” “ ”");
124. }
125. //Axis3键  未目前未发现按键位置
126. //触摸触发
127. if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))
128. {
129. Debug.Log("按下了 “Axis3” “ ”");
130. }
131. //按动触发
132. if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))
133. {
134. Debug.Log("用press按下了 “Axis3” “ ”");
135. }
136. //Axis4键  目前未发现按键位置
137. //触摸触发
138. if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))
139. {
140. Debug.Log("按下了 “Axis4” “ ”");
141. }
142. //按动触发
143. if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))
144. {
145. Debug.Log("用press按下了 “Axis4” “ ”");
146. }
147. <pre name="code" class="csharp">       //方向圆盘：
148. //这里开始区分了press检测与touch检测的不同之处，圆盘可以触摸，顾名思义，touch检测的是触摸，press检测的是按动<pre name="code" class="csharp"> //Axis0键 与圆盘有交互 与圆盘有关
149. //触摸触发
150. if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
151. {
152. Debug.Log("按下了 “Axis0” “方向 ”");
153. }
154. //按动触发
155. if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
156. {
157. Debug.Log("用press按下了 “Axis0” “方向 ”");
158. }
159. //Axis1键  目前未发现按键位置
160. //触摸触发
161. if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))
162. {
163. Debug.Log("按下了 “Axis1” “ ”");
164. }
165. //按动触发
166. if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))
167. {
168. Debug.Log("用press按下了 “Axis1” “ ”");
169. }
170. //Axis2键 目前未发现按键位置
171. //触摸触发
172. if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))
173. {
174. Debug.Log("按下了 “Axis2” “ ”");
175. }
176. //按动触发
177. if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))
178. {
179. Debug.Log("用press按下了 “Axis2” “ ”");
180. }
181. //Axis3键  未目前未发现按键位置
182. //触摸触发
183. if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))
184. {
185. Debug.Log("按下了 “Axis3” “ ”");
186. }
187. //按动触发
188. if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))
189. {
190. Debug.Log("用press按下了 “Axis3” “ ”");
191. }
192. //Axis4键  目前未发现按键位置
193. //触摸触发
194. if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))
195. {
196. Debug.Log("按下了 “Axis4” “ ”");
197. }
198. //按动触发
199. if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))
200. {
201. Debug.Log("用press按下了 “Axis4” “ ”");
202. }
203. //ATouchpad键 圆盘交互
204. //触摸触发
205. if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad))
206. {
207. Debug.Log("按下了 “Touchpad” “ ”");
208. //方法返回一个坐标 接触圆盘位置
209. Vector2 cc = device.GetAxis();
210. Debug.Log(cc);
211. // 例子：圆盘分成上下左右
212. float jiaodu = VectorAngle(new Vector2(1, 0), cc);
213. Debug.Log(jiaodu);
214. //下
215. if (jiaodu > 45 && jiaodu < 135)
216. {
217. Debug.Log("下");
218. }
219. //上
220. if (jiaodu < -45 && jiaodu > -135)
221. {
222. Debug.Log("上");
223. }
224. //左
225. if ((jiaodu < 180 && jiaodu > 135) || (jiaodu < -135 && jiaodu > -180))
226. {
227. Debug.Log("左");
228. }
229. //右
230. if ((jiaodu > 0 && jiaodu < 45) || (jiaodu > -45 && jiaodu < 0))
231. {
232. Debug.Log("右");
233. }
234. }
235. //按动触发
236. if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad))
237. {
238. Debug.Log("用press按下了 “Touchpad” “ ”");
239. }
240. }
241. // Update is called once per frame
242. void Update () {
243. }
244. //方向圆盘最好配合这个使用 圆盘的.GetAxis()会检测返回一个二位向量，可用角度划分圆盘按键数量
245. //这个函数输入两个二维向量会返回一个夹角 180 到 -180
246. float VectorAngle(Vector2 from, Vector2 to)
247. {
248. float angle;
249. Vector3 cross = Vector3.Cross(from, to);
250. angle = Vector2.Angle(from, to);
251. return cross.z > 0 ? -angle : angle;
252. }
253. }