uva 816 Abbott的复仇

题目链接：https://uva.onlinejudge.org/external/8/816.pdf

紫书：P165

题意：

有一个最多包含9*9个交叉点的迷宫。输入起点、离开起点时的朝向和终点，求一条最短路（多解时任意输出一个即可）。

分析：

BFS的结点对状态转移的影响的因素有哪些，那么这个结点就要包含哪些信息。

左右，和东南西北的转换。

首先规定东南西北的顺时针。根据左右转向求出下一个方位。

下一个节点的坐标是有当前位置，和下一个状态的方向决定。

图的构建也是根据对结点状态转移的影响建图的。 has_edge[r][c][dir][turn] ，当前状态(r,c,dir)向 turn 方向走是否有路。

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

struct Node
{
    int r,c,dir;
    Node (int r=,int c=,int dir = ) : r(r),c(c),dir(dir) {}
};

const int Maxn = ;
const char* dirs = "NESW";
const char* turns = "FLR";

int dir_id(char c)
{
    return strchr(dirs,c) - dirs;
}

int turn_id(int c)
{
    return strchr(turns,c) - turns;
}

const int dr[] = {-,,,};
const int dc[] = {,,,-};

Node walk(const Node& u,int turn)
{
    int dir = u.dir;
    if(turn==) dir = (dir -  + )%;  ///向左转
    if(turn==) dir = (dir+ )%;       ///向右转
    return Node(u.r+dr[dir],u.c+dc[dir],dir);
}

bool inside(int r,int c)
{
    if(r>=&&r<=&&c>=&&c<=)
        return true;
    else return false;
}

int has_edge[Maxn][Maxn][][];
int r0,c0,r1,c1,r2,c2,dir;
bool read()
{
    char s[],s2[];
    if(scanf("%s%d%d%s%d%d",s,&r0,&c0,s2,&r2,&c2)!=) return false;

    puts(s);
    dir = dir_id(s2[]);
    r1 = r0 + dr[dir];
    c1 = c0 + dc[dir];

    memset(has_edge,,sizeof(has_edge));
    for(;;)
    {
        int r,c;
        scanf("%d",&r);
        if(r==) break;
        scanf("%d",&c);

        while(scanf("%s",s)==&&s[]!='*')
        {

            for(int i=; i<strlen(s); i++)
            {
                has_edge[r][c][dir_id(s[])][turn_id(s[i])] = ;
            }
        }

    }
    return true;

}

int d[Maxn][Maxn][];
Node p[Maxn][Maxn][];

void print_ans (Node u)
{
    vector<Node> nodes;
    for(;;)
    {
        nodes.push_back(u);
        if(d[u.r][u.c][u.dir]==) break;
        u = p[u.r][u.c][u.dir];
    }
    nodes.push_back(Node(r0,c0,dir));

    int cnt = ;
    for(int i=nodes.size()-; i>=; i--)
    {
        if(cnt%==) printf(" ");
        printf(" (%d,%d)",nodes[i].r,nodes[i].c);
        cnt++;
        if(cnt%==) printf("\n");

    }
    if(nodes.size()%!=) puts("");
}

void bfs()
{
    queue<Node> q;
    memset(d, -, sizeof(d));
    Node u(r1, c1, dir);
    d[u.r][u.c][u.dir] = ;
    q.push(u);
    while(!q.empty())
    {
        Node u = q.front();
        q.pop();
        if(u.r == r2 && u.c == c2)
        {
            print_ans(u);
            return;
        }
        for(int i = ; i < ; i++)
        {
            Node v = walk(u, i);
            if(has_edge[u.r][u.c][u.dir][i] && inside(v.r, v.c) && d[v.r][v.c][v.dir] < )
            {
                d[v.r][v.c][v.dir] = d[u.r][u.c][u.dir] + ;
                p[v.r][v.c][v.dir] = u;
                q.push(v);
            }
        }
    }
    printf("  No Solution Possible\n");
}

int main()
{
    while(read())
    {
        bfs();
    }
    return ;
}