uva 816 Abbott的复仇
题目链接:https://uva.onlinejudge.org/external/8/816.pdf
紫书:P165
题意:
有一个最多包含9*9个交叉点的迷宫。输入起点、离开起点时的朝向和终点,求一条最短路(多解时任意输出一个即可)。
分析:
BFS的结点对状态转移的影响的因素有哪些,那么这个结点就要包含哪些信息。
左右,和东南西北的转换。
首先规定东南西北的顺时针。根据左右转向求出下一个方位。
下一个节点的坐标是有当前位置,和下一个状态的方向决定。
图的构建也是根据对结点状态转移的影响建图的。 has_edge[r][c][dir][turn] ,当前状态(r,c,dir)向 turn 方向走是否有路。
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std; struct Node
{
int r,c,dir;
Node (int r=,int c=,int dir = ) : r(r),c(c),dir(dir) {}
}; const int Maxn = ;
const char* dirs = "NESW";
const char* turns = "FLR"; int dir_id(char c)
{
return strchr(dirs,c) - dirs;
} int turn_id(int c)
{
return strchr(turns,c) - turns;
} const int dr[] = {-,,,};
const int dc[] = {,,,-}; Node walk(const Node& u,int turn)
{
int dir = u.dir;
if(turn==) dir = (dir - + )%; ///向左转
if(turn==) dir = (dir+ )%; ///向右转
return Node(u.r+dr[dir],u.c+dc[dir],dir);
} bool inside(int r,int c)
{
if(r>=&&r<=&&c>=&&c<=)
return true;
else return false;
} int has_edge[Maxn][Maxn][][];
int r0,c0,r1,c1,r2,c2,dir;
bool read()
{
char s[],s2[];
if(scanf("%s%d%d%s%d%d",s,&r0,&c0,s2,&r2,&c2)!=) return false; puts(s);
dir = dir_id(s2[]);
r1 = r0 + dr[dir];
c1 = c0 + dc[dir]; memset(has_edge,,sizeof(has_edge));
for(;;)
{
int r,c;
scanf("%d",&r);
if(r==) break;
scanf("%d",&c); while(scanf("%s",s)==&&s[]!='*')
{ for(int i=; i<strlen(s); i++)
{
has_edge[r][c][dir_id(s[])][turn_id(s[i])] = ;
}
} }
return true; } int d[Maxn][Maxn][];
Node p[Maxn][Maxn][]; void print_ans (Node u)
{
vector<Node> nodes;
for(;;)
{
nodes.push_back(u);
if(d[u.r][u.c][u.dir]==) break;
u = p[u.r][u.c][u.dir];
}
nodes.push_back(Node(r0,c0,dir)); int cnt = ;
for(int i=nodes.size()-; i>=; i--)
{
if(cnt%==) printf(" ");
printf(" (%d,%d)",nodes[i].r,nodes[i].c);
cnt++;
if(cnt%==) printf("\n"); }
if(nodes.size()%!=) puts("");
} void bfs()
{
queue<Node> q;
memset(d, -, sizeof(d));
Node u(r1, c1, dir);
d[u.r][u.c][u.dir] = ;
q.push(u);
while(!q.empty())
{
Node u = q.front();
q.pop();
if(u.r == r2 && u.c == c2)
{
print_ans(u);
return;
}
for(int i = ; i < ; i++)
{
Node v = walk(u, i);
if(has_edge[u.r][u.c][u.dir][i] && inside(v.r, v.c) && d[v.r][v.c][v.dir] < )
{
d[v.r][v.c][v.dir] = d[u.r][u.c][u.dir] + ;
p[v.r][v.c][v.dir] = u;
q.push(v);
}
}
}
printf(" No Solution Possible\n");
} int main()
{
while(read())
{
bfs();
}
return ;
}
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