ubuntu16.04(64位)建立交叉编译环境，并配置编译内核

安装步骤

1、准备工具安装目录

将压缩包gcc-linaro-arm-linux-bnueabihf-4.9-2014.07_linux.tar存放在一个目录下，这个目录就是你等会解压缩的目录，以后这个目录就不能随便删掉了，我的存放路径是/home/zyr/Am335x/Sourcefiletools,如下图，记住这个路径，等会还会用到。

zyr@ubuntu:~/Am335x/Sourcefiletools$ ls
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-.07_linux
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-.07_linux.tar
zyr@ubuntu:~/Am335x/Sourcefiletools$ pwd
/home/zyr/Am335x/Sourcefiletools
zyr@ubuntu:~/Am335x/Sourcefiletools

 

2、安装软件

使用tar命令：tar xvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux.tar将Sourcefiletools文件夹下的gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux.tar解压缩安装到当前目录。通过下图可以看到解压成功了，并且解压后的文件存放在了

1. /home/zyr/Am335x/Sourcefiletools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux

文件夹下，如下图所示，这个存放路径可得记住，如下图

zyr@ubuntu:~/Am335x/Sourcefiletools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-.07_linux$ ls
arm-linux-gnueabihf  bin  lib  libexec  share
zyr@ubuntu:~/Am335x/Sourcefiletools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-.07_linux$ 

3、配置系统环境变量

配置环境前先坐下普及：

Ubuntu不同目录下profile与bashrc的区别

/etc/profile  此文件为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行，并从/etc/profile.d目录的配置文件中搜集shell的设置。

/etc/bash.bashrc  为每一个运行bash shell的用户执行此文件，当bash shell被打开时,该文件被读取。

~/.bash_profile  每个用户都可使用该文件输入专用于自己使用的shell信息,当用户登录时,该文件仅仅执行一次，默认情况下,他设置一些环境变量,执行用户的.bashrc文件。

~/.bashrc  该文件包含专用于你的bash shell的bash信息,当登录时以及每次打开新的shell时,该文件被读取。

~/.bash_logout  当每次退出系统(退出bash shell)时,执行该文件。

另外,/etc/profile中设定的变量(全局)的可以作用于任何用户,而~/.bashrc等中设定的变量(局部)只能继承/etc/profile中的变量,他们是"父子"关系。

~/.bash_profile  是交互式、login 方式进入 bash 运行的。

~/.bashrc  是交互式 non-login 方式进入 bash 运行的。

通常二者设置大致相同，所以通常前者会调用后者。

接下来配置系统环境变量，把交叉编译工具链的路径添加到环境变量PATH中去，这样就可以在任何目录下使用这些工具。记下上一步中的安装路径，使用命令：vim  /home/aldrich/.bashrc 编辑.bashrc文件，添加环境变量。

在该文件中最后一行添加：

1. sudo gedit /etc/profile

# /etc/profile: system-wide .profile file for the Bourne shell (sh())
# and Bourne compatible shells (bash(), ksh(), ash(), ...).

if [ "$PS1" ]; then
  if [ "$BASH" ] && [ "$BASH" != "/bin/sh" ]; then
    # The file bash.bashrc already sets the default PS1.
    # PS1='\h:\w\$ '
    if [ -f /etc/bash.bashrc ]; then
      . /etc/bash.bashrc
    fi
  else
    if [ "`id -u`" -eq  ]; then
      PS1='# '
    else
      PS1='$ '
    fi
  fi
fi

if [ -d /etc/profile.d ]; then
  for i in /etc/profile.d/*.sh; do
    if [ -r $i ]; then
      . $i
    fi
  done
  unset i
fi
export PATH=$PATH:/home/zyr/Am335x/Sourcefiletools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux/bin/

这个路径就是那个bin目录所在的路径，可能你的不一样，按照你实际的目录填就可以了，

编写完保存就好了

4、使环境变量生效

使用命令：source /etc/profile 使环境变量生效

5、检查环境变量是否设置成功

在终端上输入命令 arm-linux-gnueabifh- 再按Tab键，可以看到下图，说明环境变量设置成功了

zyr@ubuntu:~$ arm-linux-gnueabihf-
arm-linux-gnueabihf-addr2line        arm-linux-gnueabihf-gfortran
arm-linux-gnueabihf-ar               arm-linux-gnueabihf-gprof
arm-linux-gnueabihf-as               arm-linux-gnueabihf-ld
arm-linux-gnueabihf-c++              arm-linux-gnueabihf-ld.bfd
arm-linux-gnueabihf-c++filt          arm-linux-gnueabihf-ldd
arm-linux-gnueabihf-cpp              arm-linux-gnueabihf-ld.gold
arm-linux-gnueabihf-dwp              arm-linux-gnueabihf-nm
arm-linux-gnueabihf-elfedit          arm-linux-gnueabihf-objcopy
arm-linux-gnueabihf-g++              arm-linux-gnueabihf-objdump
arm-linux-gnueabihf-gcc              arm-linux-gnueabihf-pkg-config
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.9.        arm-linux-gnueabihf-pkg-config-real
arm-linux-gnueabihf-gcc-ar           arm-linux-gnueabihf-ranlib
arm-linux-gnueabihf-gcc-nm           arm-linux-gnueabihf-readelf
arm-linux-gnueabihf-gcc-ranlib       arm-linux-gnueabihf-size
arm-linux-gnueabihf-gcov             arm-linux-gnueabihf-strings
arm-linux-gnueabihf-gdb              arm-linux-gnueabihf-strip
zyr@ubuntu:~$ arm-linux-gnueabihf-

6、安装32位库兼容包(因为系统是64位的，安装的交叉编译器是32位的)

sudo apt-get install ia32-libs 装一些32位的库

出现上述界面是因为Ubuntu16.04版本已不支持ia32-libs的软件包，而是使用了lib32ncurses5、lib32z1软件包做为替代，所以在Ubuntu16.04版本当中应该安装执行：

1. sudo apt-get install lib32ncurses5 lib32z1

待安装完32位的库之后，再使用命令：arm-linux-gnueabihf-gcc -v，出现这种错误：

ubuntu arm-linux-gnueabihf-gcc: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6

安装：

sudo  apt-get install lib32stdc++6

然后再查看arm-linux-gnueabihf-gcc -v就可以看到版本了：

zyr@ubuntu:~/Am335x/Kernel/linux-4.1.$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/zyr/Am335x/Sourcefiletools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-.07_linux/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9./lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: /cbuild/slaves/oorts/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/.build/src/gcc-linaro-4.9-2014.07/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/cbuild/slaves/oorts/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/install --with-sysroot=/cbuild/slaves/oorts/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fortran --disable-multilib --enable-multiarch --with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3-d16 --with-float=hard --with-pkgversion='crosstool-NG linaro-1.13.1-4.9-2014.07 - Linaro GCC 4.9-2014.07' --with-bugurl=https://bugs.launchpad.net/gcc-linaro --enable-__cxa_atexit --enable-libmudflap --enable-libgomp --enable-libssp --with-gmp=/cbuild/slaves/oorts/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpfr=/cbuild/slaves/oorts/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpc=/cbuild/slaves/oorts/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-isl=/cbuild/slaves/oorts/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-cloog=/cbuild/slaves/oorts/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-libelf=/cbuild/slaves/oorts/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --enable-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-linker-build-id --enable-plugin --enable-gold --with-local-prefix=/cbuild/slaves/oorts/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-c99 --enable-long-long --with-mode=thumb --disable-multilib --with-float=hard
Thread model: posix
gcc version 4.9.  (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.-4.9-2014.07 - Linaro GCC 4.9-2014.07) 

7、交叉编译工具验证--编译内核：

在内核目录下建立如下脚本文件（bulid-kernel.sh）：

#! /bin/bash
echo "Configure the kernel"
until
    echo "1.make the omap2plus.defconfig"
    echo "2.make the menuconfig( Boot options -> Kernel command line type (root=/dev/mmcblk0p2 rootwait console=ttyo0,115200) )"
    echo "3.make the dtb"
    echo "4.make the zImage"
    echo "5.make the uImage"
    echo "6.make the distclean"
    echo "7.make the modules"
    echo "8.quit"

    read input
    test $input =
    do
        case $input in
        )make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- omap2plus_defconfig;;
        )make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig;;
        )make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x-boneblack.dtb;;
        )make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage;;
        )make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LOADADDR=0x80008000 uImage;;
        )make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean;;
        )make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8 modules;;
        )echo"quit";;
        esac
        done
        

运行脚本文件bulid-kernel.sh

sh build-kernel.sh

zyr@ubuntu:~/Am335x/Kernel/linux-4.1.$ sh build-kernel.sh
Configure the kernel
.make the omap2plus.defconfig
.make the menuconfig( Boot options -> Kernel command line type (root=/dev/mmcblk0p2 rootwait console=ttyo0,) )
.make the dtb
.make the zImage
.make the uImage
.make the distclean
.make the modules
.quit

#
# configuration written to .config
#
.make the omap2plus.defconfig
.make the menuconfig( Boot options -> Kernel command line type (root=/dev/mmcblk0p2 rootwait console=ttyo0,) )
.make the dtb
.make the zImage
.make the uImage
.make the distclean
.make the modules
.quit

输入控制命令2时产生错误：

执行make menuconfig时出现如下错误
@ubuntu:/home/dev/busybox-1.19.# make menuconfig
  HOSTCC  scripts/kconfig/lxdialog/checklist.o
In file included from scripts/kconfig/lxdialog/checklist.c:::
scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h::: fatal error: curses.h: 没有那个文件或目录
compilation terminated.
make[]: *** [scripts/kconfig/lxdialog/checklist.o] 错误
make[]: *** [menuconfig] 错误
make: *** [menuconfig] 错误 

这时因为ubuntu系统中缺少一个套件 ncurses devel ，把此套件安装下即可
apt-get install libncurses5-dev

按以上方法解决，最终可以配置内核了。