android中使用百度定位sdk实时的计算移动距离

jhcelue 2024-08-25 07:29:09 原文

; //5秒刷新一次

private Handler refreshHandler = new Handler(){ //刷新界面的Handler

public void handleMessage(Message msg) {

switch (msg.what) {

case ConstantValues.REFRESH_UI:

if (isRefreshUI) {

LogUtil.info(DistanceComputeActivity.class, "refresh ui");

DistanceInfo mDistanceInfo = mDistanceInfoDao.getById(MyApplication.orderDealInfoId);

LogUtil.info(DistanceComputeActivity.class, "界面刷新---> "+mDistanceInfo);

if (mDistanceInfo != null) {

mTvDistance.setText(String.valueOf(Utils.getValueWith2Suffix(mDistanceInfo.getDistance())));

mLng_lat.setText("经:"+mDistanceInfo.getLongitude()+" 纬:"+mDistanceInfo.getLatitude());

mTvDistance.invalidate();

mLng_lat.invalidate();

}

break;

}

super.handleMessage(msg);

}

};

//定时器，每5秒刷新一次UI

private Timer refreshTimer = new Timer(true);

private TimerTask refreshTask = new TimerTask() {

@Override

public void run() {

if (isRefreshUI) {

Message msg = refreshHandler.obtainMessage();

msg.what = ConstantValues.REFRESH_UI;

refreshHandler.sendMessage(msg);

}

};

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON,

WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON); //保持屏幕常亮

setContentView(R.layout.activity_expensecompute);

startService(new Intent(this,LocationService.class)); //启动定位服务

Toast.makeText(this,"已启动定位服务...", 1).show();

init(); //初始化相应控件

}

private void init(){

mTvDistance = (TextView) findViewById(R.id.tv_drive_distance);

mDistanceInfoDao = new DistanceInfoDao(this);

refreshTimer.schedule(refreshTask, 0, REFRESH_TIME);

mButton = (Button)findViewById(R.id.btn_start_drive);

mLng_lat = (TextView)findViewById(R.id.longitude_Latitude);

}

@Override

public void onClick(View v) {

super.onClick(v);

switch (v.getId()) {

case R.id.btn_start_drive: //计算距离button

if(isStart)

{

mButton.setBackgroundResource(R.drawable.btn_selected);

mButton.setText("结束计算");

isStart = false;

DistanceInfo mDistanceInfo = new DistanceInfo();

mDistanceInfo.setDistance(0f); //距离初始值

mDistanceInfo.setLongitude(MyApplication.lng); //经度初始值

mDistanceInfo.setLatitude(MyApplication.lat); //纬度初始值

int id = mDistanceInfoDao.insertAndGet(mDistanceInfo); //将值插入数据库，并获得数据库中最大的id

if (id != -1) {

MyApplication.orderDealInfoId = id; //将id赋值到程序全局变量中(注：该id来决定是否计算移动距离)

Toast.makeText(this,"已開始计算...", 0).show();

}else{

Toast.makeText(this,"id is -1,无法运行距离计算代码块", 0).show();

}

}else{

//自己定义提示框

ConfirmDialog dialog = new ConfirmDialog(this, R.style.dialogNoFrame){

@Override

public void setDialogContent(TextView content) {

content.setVisibility(View.GONE);

}

@Override

public void setDialogTitle(TextView title) {

title.setText("确认结束计算距离？");

}

@Override

public void startMission() {

mButton.setBackgroundResource(R.drawable.btn_noselect);

mButton.setText("開始计算");

isStart = true;

isRefreshUI = false; //停止界面刷新

if (refreshTimer != null) {

refreshTimer.cancel();

refreshTimer = null;

}

mDistanceInfoDao.delete(MyApplication.orderDealInfoId); //删除id相应记录

MyApplication.orderDealInfoId = -1; //停止定位计算

Toast.makeText(DistanceComputeActivity.this,"已停止计算...", 0).show();

}

};

dialog.show();

}

break;

}

下面是LocationService中的代码，即配置的百度定位sdk代码块，放在继承了service的类中 LocationService.java (方便程序在后台实时更新经纬度)

[java] view plain copy print ?

package app.service;
import java.util.concurrent.Callable;
import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;
import android.app.Service;
import android.content.Intent;
import android.os.IBinder;
import app.db.DistanceInfoDao;
import app.model.GpsLocation;
import app.model.DistanceInfo;
import app.ui.MyApplication;
import app.utils.BDLocation2GpsUtil;
import app.utils.FileUtils;
import app.utils.LogUtil;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.computedistance.DistanceComputeInterface;
import com.computedistance.impl.DistanceComputeImpl;
public class LocationService extends Service {
public static final String FILE_NAME = "log.txt"; //日志
LocationClient mLocClient;
private Object lock = new Object();
private volatile GpsLocation prevGpsLocation = new GpsLocation(); //定位数据
private volatile GpsLocation currentGpsLocation = new GpsLocation();
private MyLocationListenner myListener = new MyLocationListenner();
private volatile int discard = 1; //Volatile修饰的成员变量在每次被线程訪问时，都强迫从共享内存中重读该成员变量的值。
private DistanceInfoDao mDistanceInfoDao;
private ExecutorService executor = Executors.newSingleThreadExecutor();
@Override
public IBinder onBind(Intent intent) {
return null;
}
@Override
public void onCreate() {
super.onCreate();
mDistanceInfoDao = new DistanceInfoDao(this); //初始化数据库
//LogUtil.info(LocationService.class, "Thread id ----------->:" + Thread.currentThread().getId());
mLocClient = new LocationClient(this);
mLocClient.registerLocationListener(myListener);
//定位參数设置
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setCoorType("bd09ll"); //返回的定位结果是百度经纬度，默认值gcj02
option.setAddrType("all"); //返回的定位结果包括地址信息
option.setScanSpan(5000); //设置发起定位请求的间隔时间为5000ms
option.disableCache(true); //禁止启用缓存定位
option.setProdName("app.ui.activity");
option.setOpenGps(true);
option.setPriority(LocationClientOption.GpsFirst); //设置GPS优先
mLocClient.setLocOption(option);
mLocClient.start();
mLocClient.requestLocation();
}
@Override
@Deprecated
public void onStart(Intent intent, int startId) {
super.onStart(intent, startId);
}
@Override
public void onDestroy() {
super.onDestroy();
if (null != mLocClient) {
mLocClient.stop();
}
startService(new Intent(this, LocationService.class));
}
private class Task implements Callable<String>{
private BDLocation location;
public Task(BDLocation location){
this.location = location;
}
/**
* 检測是否在原地不动
*
* @param distance
* @return
*/
private boolean noMove(float distance){
if (distance < 0.01) {
return true;
}
return false;
}
/**
* 检測是否在正确的移动
*
* @param distance
* @return
*/
private boolean checkProperMove(float distance){
if(distance <= 0.1 * discard){
return true;
}else{
return false;
}
}
/**
* 检測获取的数据是否是正常的
*
* @param location
* @return
*/
private boolean checkProperLocation(BDLocation location){
if (location != null && location.getLatitude() != 0 && location.getLongitude() != 0){
return true;
}
return false;
}
@Override
public String call() throws Exception {
synchronized (lock) {
if (!checkProperLocation(location)){
LogUtil.info(LocationService.class, "location data is null");
discard++;
return null;
}
if (MyApplication.orderDealInfoId != -1) {
DistanceInfo mDistanceInfo = mDistanceInfoDao.getById(MyApplication.orderDealInfoId); //依据MainActivity中赋值的全局id查询数据库的值
if(mDistanceInfo != null) //不为空则说明车已经開始行使，并能够获得经纬度。计算移动距离
{
LogUtil.info(LocationService.class, "行驶中......");
GpsLocation tempGpsLocation = BDLocation2GpsUtil.convertWithBaiduAPI(location); //位置转换
if (tempGpsLocation != null) {
currentGpsLocation = tempGpsLocation;
}else{
discard ++;
}
//日志
String logMsg = "(plat:--->" + prevGpsLocation.lat + " plgt:--->" + prevGpsLocation.lng +")\n" +
"(clat:--->" + currentGpsLocation.lat + " clgt:--->" + currentGpsLocation.lng + ")";
LogUtil.info(LocationService.class, logMsg);
/** 计算距离 */
float distance = 0.0f;
DistanceComputeInterface distanceComputeInterface = DistanceComputeImpl.getInstance(); //计算距离类对象
distance = (float) distanceComputeInterface.getLongDistance(prevGpsLocation.lat,prevGpsLocation.lng,
currentGpsLocation.lat,currentGpsLocation.lng); //移动距离计算
if (!noMove(distance)) { //是否在移动
if (checkProperMove(distance)) { //合理的移动
float drivedDistance = mDistanceInfo.getDistance();
mDistanceInfo.setDistance(distance + drivedDistance); //拿到数据库原始距离值，加上当前值
mDistanceInfo.setLongitude(currentGpsLocation.lng); //经度
mDistanceInfo.setLatitude(currentGpsLocation.lat); //纬度
//日志记录
FileUtils.saveToSDCard(FILE_NAME,"移动距离--->:"+distance+drivedDistance+"\n"+"数据库中保存的距离"+mDistanceInfo.getDistance());
mDistanceInfoDao.updateDistance(mDistanceInfo);
discard = 1;
}
}
prevGpsLocation = currentGpsLocation;
}
}
return null;
}
}
}
/**
* 定位SDK监听函数
*/
public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
executor.submit(new Task(location));
LogUtil.info(LocationService.class, "经度："+location.getLongitude());
LogUtil.info(LocationService.class, "纬度："+location.getLatitude());
//将经纬度保存于全局变量，在MainActivity中点击button时初始化数据库字段
if(MyApplication.lng <=0 && MyApplication.lat <= 0)
{
MyApplication.lng = location.getLongitude();
MyApplication.lat = location.getLatitude();
}
}
public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {
if (poiLocation == null){
return ;
}
}
}
}

; //数据库版本

private static final String DB_NAME = "distance.db"; //数据库名

public DBOpenHelper(Context context){ //创建数据库

super(context, DB_NAME, null, VERSION);

}

@Override

public void onCreate(SQLiteDatabase db) { //创建数据表

db.execSQL("CREATE TABLE IF NOT EXISTS milestone(id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, distance INTEGER,longitude DOUBLE, latitude DOUBLE )");

}

@Override

public void onUpgrade(SQLiteDatabase db, int oldVersion, int newVersion) { //版本发生改变的时

db.execSQL("drop table milestone");

db.execSQL("CREATE TABLE IF NOT EXISTS milestone(id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, distance INTEGER,longitude FLOAT, latitude FLOAT )");

}

下面是应用中须要使用的数据库业务逻辑封装类 DistanceInfoDao.java

[java] view plain copy print ?

package app.db;
import android.content.Context;
import android.database.Cursor;
import android.database.sqlite.SQLiteDatabase;
import app.model.DistanceInfo;
import app.utils.LogUtil;
public class DistanceInfoDao {
private DBOpenHelper helper;
private SQLiteDatabase db;
public DistanceInfoDao(Context context) {
helper = new DBOpenHelper(context);
}
public void insert(DistanceInfo mDistanceInfo) {
if (mDistanceInfo == null) {
return;
}
db = helper.getWritableDatabase();
String sql = "INSERT INTO milestone(distance,longitude,latitude) VALUES('"+ mDistanceInfo.getDistance() + "','"+ mDistanceInfo.getLongitude() + "','"+ mDistanceInfo.getLatitude() + "')";
LogUtil.info(DistanceInfoDao.class, sql);
db.execSQL(sql);
db.close();
}
public int getMaxId() {
db = helper.getReadableDatabase();
Cursor cursor = db.rawQuery("SELECT MAX(id) as id from milestone",null);
if (cursor.moveToFirst()) {
return cursor.getInt(cursor.getColumnIndex("id"));
}
return -1;
}
/**
* 加入数据
* @param orderDealInfo
* @return
*/
public synchronized int insertAndGet(DistanceInfo mDistanceInfo) {
int result = -1;
insert(mDistanceInfo);
result = getMaxId();
return result;
}
/**
* 依据id获取
* @param id
* @return
*/
public DistanceInfo getById(int id) {
db = helper.getReadableDatabase();
Cursor cursor = db.rawQuery("SELECT * from milestone WHERE id = ?",new String[] { String.valueOf(id) });
DistanceInfo mDistanceInfo = null;
if (cursor.moveToFirst()) {
mDistanceInfo = new DistanceInfo();
mDistanceInfo.setId(cursor.getInt(cursor.getColumnIndex("id")));
mDistanceInfo.setDistance(cursor.getFloat(cursor.getColumnIndex("distance")));
mDistanceInfo.setLongitude(cursor.getFloat(cursor.getColumnIndex("longitude")));
mDistanceInfo.setLatitude(cursor.getFloat(cursor.getColumnIndex("latitude")));
}
cursor.close();
db.close();
return mDistanceInfo;
}
/**
* 更新距离
* @param orderDealInfo
*/
public void updateDistance(DistanceInfo mDistanceInfo) {
if (mDistanceInfo == null) {
return;
}
db = helper.getWritableDatabase();
String sql = "update milestone set distance="+ mDistanceInfo.getDistance() +",longitude="+mDistanceInfo.getLongitude()+",latitude="+mDistanceInfo.getLatitude()+" where id = "+ mDistanceInfo.getId();
LogUtil.info(DistanceInfoDao.class, sql);
db.execSQL(sql);
db.close();
}
}

下面是须要使用到的实体类 DistanceInfo.java (set数据到相应变量，以实体类作为參数更新数据库)

[java] view plain copy print ?

package app.model;
public class DistanceInfo {
private int id;
private float distance;
private double longitude;
private double latitude;
public int getId() {
return id;
}
public void setId(int id) {
this.id = id;
}
public float getDistance() {
return distance;
}
public void setDistance(float distance) {
this.distance = distance;
}
public double getLongitude() {
return longitude;
}
public void setLongitude(double longitude) {
this.longitude = longitude;
}
public double getLatitude() {
return latitude;
}
public void setLatitude(double latitude) {
this.latitude = latitude;
}
@Override
public String toString() {
return "DistanceInfo [id=" + id + ", distance=" + distance
+ ", longitude=" + longitude + ", latitude=" + latitude + "]";
}
}

* lBdLocation.getLongitude() - lng;

gpsLocation.lat = 2 * lBdLocation.getLatitude() - lat;

tempGPSLocation = gpsLocation;

LogUtil.info(BDLocation2GpsUtil.class, "result:" + gpsLocation.lat + "||" + gpsLocation.lng);

} catch (Exception e) {

e.printStackTrace();

return null;

}

tempBDLocation = lBdLocation;

return gpsLocation;

}else{

LogUtil.info(BDLocation2GpsUtil.class, "百度API运行出错,url is:" + url);

return null;

}

须要声明相关权限，且项目中所用到的jar有：
android-support-v4.jar
commons-codec.jar
commons-lang3-3.0-beta.jar
javabase64-1.3.1.jar
locSDK_3.1.jar

Android中计算地图上两点距离的算法

项目中眼下尚有部分不健全的地方。如：
1.在行驶等待时间较长后。使用TimerTask 、Handler刷新界面是偶尔会出现卡住的现象，车仍在行驶。
可是数据不动了，通过改善眼下測试近7次未出现此问题。

2.较快的消耗电量

源代码下载地址

【转载注明gao_chun的Blog：http://blog.csdn.net/gao_chun/article/details/38229339】

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