base_velocity_smoother.cpp                        remap

("~")    订阅: "cmd_vel"                               bzrobot...                     订阅/

发布: "smooth_cmd_vel"                  bzrobot...

"~": 发布,订阅: 节点名/话题名
实际订阅和发布均为to...

ros pub sub ("~")的更多相关文章

  1. Learning ROS: rostopic pub yaml demo

    官方Tutorials中例程的等效命令: rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '{linear:[2.0, 0.0, 0.0 ...

  2. Making my own Autonomous Robot in ROS / Gazebo, Day 2: Enable the robot

    Day 2: Enable the robot Git Setting git checkout master git branch day2_enable_robot git push --set- ...

  3. ROS的单线程Spinning和多线程Spinning

    单线程Spinning ros::spin()是最简单的单线程自旋, 它会一直调用直到结束 用法:  ros::spin(); 另一个单线程spinning是ros::spinOnce(),它定期调用 ...

  4. ros语音交互（四）移植科大讯飞语音识别到ros

    将以前下载的的语音包的 samples/iat_record/的iat_record.c speech_recognizer.c speech_recognizer.c 拷贝到工程src中, linu ...

  5. ROS语音交互（四）接入图灵语义理解

    首先程序中会用到Json,curl 安装相应的库 $ sudo apt-get install libcurl3 libcurl4-openssl-dev$ sudo apt-get install ...

  6. ROS语音交互（三）科大讯飞语音在ROS平台下使用

    以上节tts语音输出为例 下载sdk链接:http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1.下载SDK,解压: 2.在ROS工作空间下创建一个Package: catkin_c ...

  7. ros科大讯飞语音识别

    转自http://www.ncnynl.com/archives/201611/1069.html ROS入门教程-编写科大讯飞语音SDK的ROS包 说明 ROS软件包xfei_asr是集成自科大讯飞 ...

  8. ROS 新手教程 命令汇总

    ## 工作环境搭建 查看环境变量的配置: wangsan@wangsan-Y50:~$ export | grep ROS declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES ...

  9. ros下多机器人系统(1)

    multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部 ...

随机推荐

  1. arm的开发工具

    网上有free的ide可以开发arm cortex的芯片,可以参考List of ARM Cortex-M development tools,Wikipedia,里面有emIDE,embitz等,虽 ...

  2. HDU - 1864 最大报销额 （背包）

    题意: 现有一笔经费可以报销一定额度的发票.允许报销的发票类型包括买图书(A类).文具(B类).差旅(C类),要求每张发票的总额不得超过1000元,每张发票上,单项物品的价值不得超过600元.现请你编 ...

  3. Root CA certificate:ApacheJMeterTemporaryRootCA.crt created in JMeter bin directory

    今天学习jmeter录制,在点击start之后弹出: 且在jmeter安装目录里确实生成了ApacheJMeterTemporaryRootCA.crt文件 上网查询官方文档http://120.52 ...

  4. CodeForces 109C 树形DP Lucky Tree

    赶脚官方题解写得挺清楚的说,=_= 注意数据范围用long long,否则会溢出. #include <iostream> #include <cstdio> #include ...

  5. Selenium WebDriver-模拟鼠标双击某个元素

    #encoding=utf-8 import unittest import time import chardet from selenium import webdriver class Visi ...

  6. re——正则表达式

    常用的表达式规则 '.' 默认匹配除\n之外的任意一个字符,若指定flag DOTALL,则匹配任意字符,包括换行 '^' 匹配字符开头,若指定flags MULTILINE,这种也可以匹配上(r&q ...

  7. mac 命令行下连接到MySQL mysql: command not found

    mac下刚刚安装完MySQL后使用命令连接到MySQL mysql -uroot -p 提示:  -bash: mysql: command not found使用  /usr/local/mysql ...

  8. Django多变关联、增加数据、删除数据

    建立表之间的关联关系: models.py里面对表的字段及外键关系的设置如下: from django.db import models # Create your models here. #出版社 ...

  9. AtCoder Regular Contest 080

    手贱去开了abc,这么无聊.直接arc啊 C - 4-adjacent Time limit : 2sec / Memory limit : 256MB Score : 400 points Prob ...

  10. Spring 依赖注入(二、注入参数)

    注入参数基本分7类: 1.基本类型值 2.注入bean 3.内部bean 4.注入null值 5.级联属性 6.List,Set,Map集合的注入 7.properties文件的注入(和集合注入基本是 ...