SDIO学习

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1561100856106707&wfr=spider&for=pc

http://www.eepw.com.cn/article/201703/344894.htm

http://blog.csdn.net/xiaoxiaopengbo/article/details/73864250

MMC卡（不支持SDIO-4,SDIO_CMD初始化时用开漏模式，通讯时用推挽，已数据流或块形式传输)、SD卡（比MMC容量大，安全、速度更高）都支持MCI接口（SPI/SDIO_1/SDIO-4).通过ACMD6命令设置总线宽度（默认是1）

SDIO：是SD卡的低速版本，接口简单灵活。STM32F有相应的驱动库。

接口IO:DATA0~3/CMD:都需要推挽上拉。SDIO-CK与挂接在AHB总线上的SDIOCLK之间的关系为SDIO_CK=SDIOCLK/(2+CLKDIV)

主要操作：卡初始化（识别卡的类型）、读写卡（以块的形式进行，都是操作的SDIO_FIFO这个32位的寄存器）。

对于STM32F407：1 时钟：驱动SDIO适配器是用PLL48CK,而驱动SDIO的时钟是HCLK/2.

命令：

多数据的写：主机发送数据前需要判断卡的忙闲（DATA0被硬件拉低）。

寄存器：1 电源及寄存器：if(SDIO_POWER&(3<<0)=!=0x03) SDIO_POWER|=(0x03<<0);

SDIO时钟控制寄存器（SDIO_CLKCR）:WIDBUS=1;//4位宽度，BYPASS=0;//禁止旁路，CLKEN=1;//使能时钟，CLKDIV=0;//不分频。

SDIO参数制寄存器（SDIO_ARG）:必须在写命令之前先写这个参数寄存器

SDIO命令响应寄存器（SDIO_RESPCMD）:但只有低6位有效(命令索引)

SDIO响应寄存器组（SDIO_RESP1~SDIO_RESP4）:如果收到短响应，则数据存放在SDIO_RESP1寄存器里面

SDIO命令寄存器（SDIO_CMD）：低6位为命令索引

SDIO数据长度寄存器（SDIO_DLEN）：低25位有效，块传输时必须是数据块长度（通过SDIO_DCTRL设置）的倍数。

SDIO数据控制寄存器（SDIO_DCTRL）：最重要根据自己情况配置。

状态寄存器（SDIO_STA）、清除中断寄存器（SDIO_ICR）和中断屏蔽寄存器（SDIO_MASK）：

if(SDIO_STA&(1<<2))//超时

{SDIO_ICR|=(1<<2);}//清除超时标记

SDIO的数据FIFO寄存器（SDIO_FIFO）：读写FIFO各8个字（32字节，必须4字节对齐）