EM算法推导

网上和书上有关于EM算法的推导,都比较复杂,不便于记忆,这里给出一个更加简短的推导,用于备忘。

在不包含隐变量的情况下,我们求最大似然的时候只需要进行求导使导函数等于0,求出参数即可。但是包含隐变量,直接求导就变得异常复杂,此时需要EM算法,首先求出隐变量的期望值(E步),然后,把隐变量当中常数,按照不包含隐变量的求解最大似然的方法解出参数(M步),反复迭代,最终收敛到局部最优。下面给出EM算法的推导

我们有对数似然函数
\[
L(\theta)=\log P(y|\theta) = \log\sum_zp(y,z|\theta)
\]
可以表示成包含隐变量\(z\)的形式,然后通过边缘化再消除\(z\),效果是一样的。

由于是迭代,我们需要每次得到的新的似然结果比上一次的似然结果要大,于是我们的目标是下式
\[
\theta = \arg\max_\theta L(\theta) - L(\theta')
\]
由于$L(\theta') $ 是常量,所以,使得\(L(\theta)\)最大化即可。下面看看如何最大化 \(L(\theta)\) :
\[
\begin{split}
\theta &= \arg\max_\theta L(\theta)\\
&= \arg\max_\theta \log\sum_zp(y,z|\theta)\\
&= \arg\max_\theta \log\sum_zp(z|y, \theta')\dfrac{p(y, z|\theta)}{p(z|y, \theta')}\\
&= \arg\max_\theta \sum_zp(z|y,\theta')\log\dfrac{p(y,z|
\theta)}{p(z|y,\theta')}\\
&= \arg\max_\theta\sum_zp(z|y,\theta')\log(p(y, z|\theta))\\
&= \arg\max_\theta Q(\theta, \theta')
\end{split}
\]

至此,得到传说中的Q函数,然后求解出参数\(\theta\)即可

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