错误 4 error C2039: “Sleep”: 不是“boost::this_thread”的成员
检查是否是在x64下运行的。
#include <pcl/io/openni2_grabber.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#ifdef _Win32
# define sleep(x) Sleep((x)*)
#endif
如果是的话，将Win32改成x64
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