U3D学习09-物体简单控制及视角观察

一、Character Control非刚体

1、场景初始化，注意调整CC的轴心，不需要碰撞，且删除CC子物体的碰撞。
2、移动：
       获取X,Z轴变化，定义变量h，v；

       定义移动的速度speed；

       定义跳跃的高度highjump；

       因为非刚体，所以需要自定义重力，gravity，通常大于highjump；

       定义CC的实体对象用于获取物体的CC组件；

       定义移动的三维向量moveDirection；

       定义用于落地判定的三维向量colextents；
3、视角观察与摄像机旋转：

       定义摄像机实体对象，用于获取摄像机物体；

       定义旋转速率：rspeed；

4、事件响应：

     移动和跳跃都是物理行为，在FixedUpdate事件中实现动作

     h，v获取键盘水平和垂直输入——判断是否着地（射线方法或者cc自带）——获取移动向量——判断是否在移动，是否在跳跃（水平或者垂直变量不为0，空格键输入）——三维移动向量乘以速度，三维向量的Y轴赋值highjump；

     调用CC的move方法，参数是三维移动向量乘帧速率（获得每秒移动速度）。

5、Unity的CC落地bug，

    使用自定义重力赋值三维向量的Y轴：moveDirect.y -= gravity * Time.deltaTime;

6、射线判断落地：

        Ray ray = new Ray(this.transform.position + Vector3.up * 2 * colExtents.x, Vector3.down);

        return Physics.SphereCast(ray, colExtents.x, colExtents.x + 0.2f);   

7、鼠标控制旋转是二维的

如何确定鼠标控制物体旋转的坐标系，可以参考unity Scene场景中鼠标右键移动，观察坐标系移动。

为什么transform.collider没有bounds？collision.collider有bounds属性？

8、旋转后，物体的前方与移动方向同步

Vector3 forward = transform.TransformDirection(Vector3.forward)

世界坐标系与自身坐标系的转换。