ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头

说明：

  • 介绍在ros安装和使用kinect v1摄像头
  • 介绍freenect包

安装驱动

  • deb安装
$ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-*

$ rospack profile
  • 源码安装
$ cd ~/catkin_ws/src

$ git clone https://github.com/ros-drivers/freenect_stack.git

$ cd ~/catkin_ws/

$ catkin_make

$ rospack profile

测试使用

  • 新终端，执行roscore
$ roscore
  • 新终端，执行freenect
$ roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch
  • 新终端，执行image_view
$ rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color
  • 效果：

link: http://www.ncnynl.com/archives/201703/1438.html

ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头的更多相关文章

  1. 深度学习入门教程UFLDL学习实验笔记一：稀疏自编码器

    UFLDL即(unsupervised feature learning & deep learning).这是斯坦福网站上的一篇经典教程.顾名思义,你将在这篇这篇文章中学习到无监督特征学习和 ...

  2. TensorFlow和深度学习入门教程（TensorFlow and deep learning without a PhD）【转】

    本文转载自:https://blog.csdn.net/xummgg/article/details/69214366 前言 上月导师在组会上交我们用tensorflow写深度学习和卷积神经网络,并把 ...

  3. 深度学习入门教程UFLDL学习实验笔记三：主成分分析PCA与白化whitening

    主成分分析与白化是在做深度学习训练时最常见的两种预处理的方法,主成分分析是一种我们用的很多的降维的一种手段,通过PCA降维,我们能够有效的降低数据的维度,加快运算速度.而白化就是为了使得每个特征能有同 ...

  4. 深度学习入门教程UFLDL学习实验笔记二：使用向量化对MNIST数据集做稀疏自编码

    今天来做UFLDL的第二个实验,向量化.我们都知道,在matlab里面基本上如果使用for循环,程序是会慢的一逼的(可以说基本就运行不下去)所以在这呢,我们需要对程序进行向量化的处理,所谓向量化就是将 ...

  5. 深度神经网络入门教程Deep Neural Networks: A Getting Started Tutorial

    Deep Neural Networks are the more computationally powerful cousins to regular neural networks. Learn ...

  6. 深度相机Astra Pro测试教程

    最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程.   以下内容知识抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubunt ...

  7. 给深度学习入门者的Python快速教程 - 番外篇之Python-OpenCV

    这次博客园的排版彻底残了..高清版请移步: https://zhuanlan.zhihu.com/p/24425116 本篇是前面两篇教程: 给深度学习入门者的Python快速教程 - 基础篇 给深度 ...

  8. 给深度学习入门者的Python快速教程 - numpy和Matplotlib篇

    始终无法有效把word排版好的粘贴过来,排版更佳版本请见知乎文章: https://zhuanlan.zhihu.com/p/24309547 实在搞不定博客园的排版,排版更佳的版本在: 给深度学习入 ...

  9. 给深度学习入门者的Python快速教程

    给深度学习入门者的Python快速教程 基础篇 numpy和Matplotlib篇 本篇部分代码的下载地址: https://github.com/frombeijingwithlove/dlcv_f ...

随机推荐

  1. python笔记之强制函数以关键字参数传参

    最近学习python,学到了函数传参,看到了以下这个特殊情况,特此来做个笔记 def add(*, x, y): print(x, y) 以上函数定义后,该怎么传参?前面的那个*号是做什么用的? 我们 ...

  2. Redis进阶实践之二如何在Linux系统上安装安装Redis(转载)（2）

    Redis进阶实践之二如何在Linux系统上安装安装Redis 一.引言 上一篇文章写了“如何安装VMware Pro虚拟机”和在虚拟机上安装Linux操作系统.那是第一步,有了Linux操作系统,我 ...

  3. ORACLE常用操作命令

    1.ORACLE实例启动.停止 SQL>startup;  #启动ORACLE实例 SQL>shutdown immediate; #关闭ORACLE实例,常用.阻止新用户连接且阻止已连接 ...

  4. Unity系列文章

    1.IoC模式:http://www.cnblogs.com/qqlin/archive/2012/10/09/2707075.html  这篇博客是通过一个播放器的例子来说明什么是依赖,依赖倒置,控 ...

  5. angularjs 与 UEditor开发，添加directive，保证加载顺序正常

    'use strict'; angular.module('app.core').directive('ueditor', [function () { return { restrict: 'A', ...

  6. HTML+CSS基础课程

    慕课网上的课程 为了方便以后查阅 现做笔记如下 首先 了解下面的知识 1. HTML是网页内容的载体.内容就是网页制作者放在页面上想要让用户浏览的信息,可以包含文字.图片.视频等. 2. CSS样式是 ...

  7. serclet监听器

    1:监听servlet上下文 2:监听会话 3:监听请求 使用,必须是实现对应的接口,然后在web.xml中配置自己写的监听器的实现类 过滤器之后,servlet之前(有待深入研究) 下一集预告:过滤 ...

  8. C++ 关于 CMFCPropertyGridCtrl 的使用方法 之一 (原创)

    题外话: 最近在写一个重要的程序,想做的更灵活一些,于是想采用属于对话框的形式,如图所示 但查了好几本大部门的C++及MFC的书,还有很多的网上的资料,这方面的介绍实在是少之又少.不过,好在VS201 ...

  9. C# 汉字转拼音（全拼）

    C# 汉字转拼音(全拼)     很多时候我们需要把汉字转换成拼音,比如姓名.城市名等.网上搜索了一把,把汉字转成拼音的代码很多,但大多都只是把汉字转成了拼音的首字母,比如把“深圳”转成了“sz”.那 ...

  10. MAC下Xcode配置opencv（2017.3.29最新实践，亲测可行）（转）

    本文原创,未经同意,谢绝转载!(转载请告知本人并且经过本人同意--By Pacific-hong) 本人小硕一枚,因为专业方向图像相关,所以用到opencv,然后网上MAC下Xcode配置opencv ...