STM32F407+STemwin学习笔记之STemwin移植补充Touch

原文地址：http://www.cnblogs.com/NickQ/p/8857213.html

环境：keil5.20  STM32F407ZGT6  LCD(320*240)  STemwin:STemWin_Library_V1.1.2   电阻式触摸屏

准备：

STemWIn在裸机上的移植，需要准备STemwin空工程，Touch驱动。

开始移植：

第一步：先将Touch添加进工程，并测试和校准Touch.

第二步：新建Touch配置文件，如下

宏 TOUCH_AD_TOP TOUCH_AD_BOTTOM TOUCH_AD_LEFT TOUCH_AD_RIGHT是实测值，（测试方法参考正点原子的STemwin移植视频）

NICK_GUI_RESTOUCH_SET()函数将有LCD_X_Config()调用，初始化Touch参数。

 #include "GUI.h"
 #include "Nick_touch.h"   //Touch驱动
 #include "Nick_lcd.h"     //LCD驱动

 ////与触摸屏有关定义，根据实际情况填写
 #define TOUCH_AD_TOP          215      //按下触摸屏的顶部，写下 Y 轴模拟输入值。
 #define TOUCH_AD_BOTTOM       3782     //按下触摸屏的底部，写下 Y 轴模拟输入值。
 #define TOUCH_AD_LEFT         305        //按下触摸屏的左侧，写下 X 轴模拟输入值。
 #define TOUCH_AD_RIGHT        3845    //按下触摸屏的右侧，写下 X 轴模拟输入值。

 void GUI_TOUCH_X_ActivateX(void)
 {
 }
 void GUI_TOUCH_X_ActivateY(void)
 {
 }

 int  GUI_TOUCH_X_MeasureX(void)
 {
     return TP_Read_XOY(0XD0);  //CMD_RDX=0XD0  读取X坐标
 }

 int  GUI_TOUCH_X_MeasureY(void)
 {
     return TP_Read_XOY(0X90);  //CMD_RDX=0XD0  读取Y坐标
 }

 void NICK_GUI_RESTOUCH_SET(void)
 {
     GUI_TOUCH_Calibrate(GUI_COORD_X,,lcddev.width,TOUCH_AD_LEFT,TOUCH_AD_RIGHT);
     GUI_TOUCH_Calibrate(GUI_COORD_Y,,lcddev.height,TOUCH_AD_TOP,TOUCH_AD_BOTTOM);
 }

第三步 ：修改LCDConf_FlexColor_Template.c中LCD_X_Config，调用NICK_GUI_RESTOUCH_SET()，配置touch参数

 void NICK_GUI_RESTOUCH_SET(void);
 void LCD_X_Config(void) {              //2018/04/15-18:48:24  By Nick
     // Physical display size
     XSIZE_PHYS  = lcddev.width;// To be adapted to x-screen size
     YSIZE_PHYS  = lcddev.height; // To be adapted to y-screen size
     VXSIZE_PHYS = XSIZE_PHYS;
     VYSIZE_PHYS = YSIZE_PHYS;

     GUI_DEVICE_CreateAndLink(&GUIDRV_Template_API,GUICC_M565,,);
     LCD_SetSizeEx(,XSIZE_PHYS,YSIZE_PHYS);
     LCD_SetVSizeEx(,VXSIZE_PHYS,VYSIZE_PHYS);

     NICK_GUI_RESTOUCH_SET();
 }

第四步：编写Nick_stemwin_timer.c，使能定时器，为STEMWIN设置的心跳

 #include "stm32f4xx_conf.h"
 #include "GUI.h"
 #include "Nick_lcd.h"
 #include "Nick_touch.h"

 extern volatile GUI_TIMER_TIME OS_TimeMS;

 //通用定时器3中断初始化
 //arr：自动重装值。
 //psc：时钟预分频数
 //定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
 //Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
 //这里使用的是定时器3!
 void TIM3_STemwin_Init(u16 arr,u16 psc)
 {
     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟

     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 

     TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);

     TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
     TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3

     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 }

 //定时器3中断服务函数
 void TIM3_IRQHandler(void)
 {
     if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
     {
         OS_TimeMS ++;
         if(OS_TimeMS% == )  GUI_TOUCH_Exec();
     }
     TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
 }

第五步：向工程文件夹中加入Demo测试文件

解压STemWin_Library_V1.1.2.rar ，打开STemWin_Library_V1.1.2\Project\文件夹.任意一个工程目录，以STM324xG-EVAL为例

不使用操作系统，所以选择Standalone

将Demo目录复制到工程目录中，并添加所有C文件到工程，并应用头文件路径。

打开GUIDEMO.C，将 #include "bsp.h"  修改为开发板对应的BSP头文件，如Nick用的是F407ZG，此处修改为#include "stm32f4xx_conf.h"

第六步：编写测试main.c

 #include "stm32f4xx_conf.h"
 #include "GUI.h"
 #include "GUI.h"
 #include "Nick_lcd.h"
 #include "Nick_touch.h"

 #include "GUIDEMO.h"

 void TIM3_STemwin_Init(u16 arr,u16 psc);
 void TIM4_STemwin_Init(u16 arr,u16 psc);

 int main(void)
 {
     lcd_init();        //LCD初始化
     TP_Init();         //Touch初始化
     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_CRC,ENABLE);//使能CRC时钟，否则STemWin不能使用
     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
     TIM3_STemwin_Init(,);   //1ms

     GUI_Init();

     GUI_SetColor(GUI_RED);
     GUI_SetBkColor(GUI_BLUE);
     GUI_SetFont(&GUI_Font24_ASCII);
     GUI_Clear();
     GUI_DispStringAt("Hello World",,); 

     GUI_Clear();
     GUIDEMO_Main();
 }

测试结果：

注：运行过程中可能会死机，原因是堆栈空间或分配给STemwin的内存达不到完整运行STemwin例程的要求，而出现死机。

解决如下：

1、加大堆栈大小。如下图。打开启动文件，如果发现黄色钥匙标记，表示只读文件，则需要修改启动文件属性。然后在修改.

Nick在此修改Stack_Size     为0x00000800    Heap_Size        0x00000400

即将下图默认大小扩大一倍。

2、加大内存空间给STemwin，修改GUIConf.c文件，修改为图式大小即可，测试成功。

3、将测试功能减少，修改#include "GUIDEMO.h"的配置宏，如下（包括但不限于此），将括号里修改为0，即关闭该功能测试。