led驱动程序设计

LED的驱动程序很简单，按照张字符型设备驱动设计方法顺下来即可实现，这里主要讲几个注意事项。
　　一、在linux系统中，操作硬件不能够使用物理地址，一定要用虚拟地址。将物理地址转化为虚拟地址的函数如下：
　　　　#define    ioremap(cookie,size)
　　　　其中cookie为要转化的物理地址，size为转化空间的大小，单位为字节。返回值为转化后的虚拟地址。
　　二、在执行程序时我们需要顺带输入参数进去，但是是以字符串的形式输入的，不方便操控。所以用atoi函数将字符串转化为整数，函数原型如下：
　　　　int    atoi(const char *nptr);
　　三、点亮LED是对设备的控制，而不是读写。即在驱动程序中ioctl函数里相对应的寄存器的虚拟地址写入值即可。向某个地址写入值的函数为writel函数，原型：
　　　　static    inline    void    writel(unsigned int b, volatile void __iomem *addr)
　　　　第一个参数为写入的值，第二个参数是虚拟地址。
　　接下来也没什么了，最关键的就是驱动程序模型。要想写出字符设备驱动一定要学好它，特别重要！！

头文件：

 #include <linux/module.h>
 #include <linux/init.h>
 #include <linux/cdev.h>
 #include <linux/fs.h>
 #include <linux/io.h>

 #define LED_MAGIC 'L'
 #define LED_OFF _IO(LED_MAGIC,0)
 #define LED_1 _IO(LED_MAGIC,1)
 #define LED_2 _IO(LED_MAGIC,2)
 #define LED_3 _IO(LED_MAGIC,3)
 #define LED_4 _IO(LED_MAGIC,4)
 #define LED_ALL _IO(LED_MAGIC,5)

驱动程序代码：

　　

 #include "led.h"

 #define GPBCON 0x56000010
 #define GPBDAT 0x56000014

 /*控制LED寄存器的物理地址*/
 unsigned int *led_config;
 unsigned int *led_data;

 /*存储设备号*/
 dev_t devno;

 /*分配cdev*/
 struct cdev cdev;

 int led_open(struct inode *node, struct file *filp)
 {
     /*将物理地址转为虚拟地址*/
     led_config = ioremap(GPBCON,);
     led_data = ioremap(GPBDAT,);

     /*向某一地址写入值*/
     writel(0x15400,led_config);

     return ;
 }
 /*驱动程序里的设备控制函数*/
 long led_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 {
     switch(cmd)
     {
         case LED_1:
             writel(0b00011100000,led_data);
             return ;
         case LED_2:
             writel(0b00101100000,led_data);
             return ;
         case LED_3:
             writel(0b00110100000,led_data);
             return ;
         case LED_4:
             writel(0b00111000000,led_data);
             return ;
         case LED_OFF:
             writel(0b00111100000,led_data);
             return ;
         case LED_ALL:
             writel(,led_data);
             return ;

         default:
             return -EINVAL;
     }
 }

 /*函数映射关系表*/
 struct file_operations led_fops =
 {
     .open = led_open,
     .unlocked_ioctl = led_ioctl,
 };

 static int led_init()
 {

     /*初始化cdev*/
     cdev_init(&cdev, &led_fops);
     /*注册cdev*/
     alloc_chrdev_region(&devno, , ,"myled");                    //动态分配设备号，第四个参数为设备名称
     cdev_add(&cdev, devno, );
     return ;
 }

 static void led_exit()
 {
     /*删除设备*/
     cdev_del(&cdev);
     /*释放设备号*/
     unregister_chrdev_region(devno,);
 }

 MODULE_LICENSE("GPL");
 module_init(led_init);
 module_exit(led_exit);

应用程序代码：

 #include <sys/types.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <sys/ioctl.h>
 #include <stdio.h>
 #include "led.h"

 int main(int argc, char *argv[])
 {
     int fd;
     int cmd;

     if (argc < )
     {
         printf("please enter the second para!\n");
         return ;
     }

     cmd = atoi(argv[]); 

     fd = open("/dev/myled",O_RDWR);

     if(cmd == )
         ioctl(fd,LED_OFF);
     if(cmd == )
         ioctl(fd,LED_1);
     if(cmd == )
         ioctl(fd,LED_2);
     if(cmd == )
         ioctl(fd,LED_3);
     if(cmd == )
         ioctl(fd,LED_4);
     if(cmd == )
         ioctl(fd,LED_ALL);

     return ;
 }