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1.下载

wget http://bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.3.5.tar.gz

2.解压缩

tar -zxvf 3.3.5.tar.gz

3.编译

cd eigen-eigen-b3f3d4950030/

mkdir build

cd build

cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=yourprefix

make install

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