实验室所购置电机型号为YASKAWA-AC SERVO MOTOR SGM7J-01AFC6S型，配SGD7S-R90A00A002伺服控制器。电机和控制器的操作说明书由安川中文官网安川电机资料提供。

控制器连线方式

控制器的连线包括电源输入，输出到电机，编码器输入，指令输入输出，周边器件链接等。

电源输入

电源输入包括直流电，单相交流电，三相交流电三种方式。根据实验室的条件，值有单相电，所以选择单相电的接法。接线图如图所示

目前不打算配备浪涌吸收器和控制回路，采用直接在L1,L2供电的方法提供电源输入。也不打算配备警铃，直接使用usb与电脑通信。本控制器B1，B2之间无需短接。
输入所差材料

  1. 电源插头一个(三口带接地)
  2. 电线三根

电机与控制器

电机与控制器的连接包括两部分

  1. 供电UVW&地
  2. 编码器

选用的SGM7J-01A7C6S型电机自带24位绝对值编码器，不需要另外购置。电机连线如图

需要从控制器引出四根线，接至电机，红白蓝彩。

所需材料

  1. 电线四根

待购置材料

  1. 电线7根
  2. 插头一个

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。

YASKAWA电机控制(1)---接线的更多相关文章

  1. YASKAWA电机控制(2)---调试

    2015 5 23 基础调试—点动 上次接线由于没有接地,导致外壳带电,非常危险. 由于上次接线端子被弄坏,这次自己重做.由于没有压线钳,只用尖嘴钳把线压近端子,有可能会松动. 接线的时候Lc1.Lc ...

  2. 【一】工程配置与电机控制part1

    前言 学校发的无刷电机: 我们准备的有刷电机: 带霍尔编码器! 电机参数: 名称:驰名电机(直流减速电机) 型号:JGA25-370 电压:12V 转数:1360r/min 做云台,核心是使用PID控 ...

  3. stm32电机控制之控制两路直流电机

    小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动 ...

  4. stm32电机控制之控制两路直流电机！看完你会了吗

    手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制, ...

  5. webots自学笔记（三）控制器与电机控制

    原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,装载请注明原文章出处. 上一次建了四足机器人的模型,模型文件在上一篇有下载地址,这一次用控制器让 ...

  6. Arduino通过L9110进行电机控制

    L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件,将分立电路集成在单片IC之中,使外围器件成本降低,整机可靠性提高. 该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入,具有良好的抗干 ...

  7. 实现硬件PWM控制电机旋转和通过编码器计算所转圈数的简单例程

    该例程所用的硬件设备: 直流电机驱动模块YYH-LWZ: H桥 大功率 正反转 刹车 PWM 调速 5/12/24V 12V直流减速电机JGB37-520B:ASLONG JGB37-520B编码器减 ...

  8. 电机三环pid控制及调试经验

    一.伺服电机的双环pid 双环pid在正常底盘运动的控制中已经足够了,但是对于双轴云台的控制来说,双环pid的云台控制的响应速度是远远不够的,所以加入了电流环的控制. 两篇大佬的文章--这是我学习pi ...

  9. [51单片机] 以PWM控制直流电机为例建一个简单的51工程框架

    目录 1)功能概述 2)引脚连接 3)框架介绍 4)模块说明 5)复用规则 6)工程链接 1)功能概述 名称:独立按键控制直流电机调速 内容:对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端; ...

随机推荐

  1. Ztack学习笔记(3)-系统启动分析

    一 系统启动 //OSAL.cvoid osal_start_system( void ) { #if !defined ( ZBIT ) && !defined ( UBIT ) f ...

  2. 从零开始学ios开发（八）：Autorotation and Autosizing

    不好意思,这一篇间隔的时间有点长,最近实在是事情太多,耽搁了,好了,长话短说,下面继续学习ios. 这次学习的内容是Autorotation和Autosizing,Autorotation就是屏幕内容 ...

  3. 使用PHP计算上一个月的今天

    一日,遇到一个问题,求上一个月的今天. 最开始我们使用 strtotime(“-1 month”) 函数求值,发现有一个问题,月长度不一样的月份的计算结果有误. 比如:2011-03-31,得到的结果 ...

  4. 敏捷开发之道（三）极限编程XP续

    上次的博文敏捷开发之道(二)极限编程XP中,我们了解了XP的实践中的其中四个,今天我们来一起学习一下剩余的实践. --接上文 5).结对编程 结对编程就是由结对的开发人员使用同一台电脑共同完成一项任务 ...

  5. Aspose 数字和日期 设置

    Microsoft Excel一个非常强大的功能就是使客户可以设置数字和日期的显示格式,众所周知数字可以显示为不同的值格式,包含:小数.货币.百分数.分数.账面价值等,同样地Aspose.Cells也 ...

  6. OC的类方法、对象方法和函数

    OC语言中的方法和函数是有区别的:类内部叫方法,单独定义的叫函数,定义的格式也不同 类方法:+ (void) 方法名.对象方法:- (void) 方法名.函数:void 函数名(参数列表) #impo ...

  7. SVN服务器搭建和使用

    SVN服务器搭建和使用 Subversion是优秀的版本控制工具,其具体的的优点和详细介绍,这里就不再多说. 首先来下载和搭建SVN服务器. 现在Subversion已经迁移到apache网站上了,下 ...

  8. C# File

    http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/system.io.file(v=vs.110).aspx using System; using System.IO; ...

  9. mysql 的数据文件

    mysql的数据文件 由于mysql的数据文件结构主要跟mysql的存储引擎相关,这里不做过多解释,具体查看各个引擎章节的内容 .首先上一段小辉老师的教程; 在MySQL 中每一个数据库都会在定义好( ...

  10. python 行转列

    #encoding=utf- print '中国' #二维阵列变换 行转化成列,列转化成行 lista=[[,,],[,,],[,,],[,,]] #使用列表推导 listb=[[r[col] ])) ...