POJ2632Crashing Robots

做模拟题做的我直接睡着了，题并不难，就是一个细心的问题，有一些细节问题注意了就差不多了，代码写的精美的一般找错误也好找一些，应该学着些好看的代码

 #include<cstdio>
 #include<cstring>
 #include<iostream>
 using namespace std ;
 int len,high;
 int a,b,j ;
 struct node
 {
     int x;
     int y ;
     int dire;
 } s[];
 int judge(int k)
 {
     int i;
     if(s[k].x > len||s[k].x< ||s[k].y>high||s[k].y<)
     {
         printf("Robot %d crashes into the wall\n",k);
         return ;
     }
     for(i =  ; i <= a ; i++)
     {
         if(i == k)
             continue;
         if(s[i].x == s[k].x&&s[i].y == s[k].y)
         {
             printf("Robot %d crashes into robot %d\n",k,i);
             return  ;
         }
     }
     return  ;
 }
 int main()
 {
     int n ;
     cin>>n;
     for(int i =  ; i <= n ; i++)
     {
         cin>>len>>high;
         cin>>a>>b ;
         char dire ;
         for(j =  ; j <= a ; j++)
         {
             cin>>s[j].x>>s[j].y>>dire;
             if(dire == 'N')
                 s[j].dire =  ;
             if(dire == 'W')
                 s[j].dire =  ;
             if(dire == 'S')
                 s[j].dire =  ;
             if(dire == 'E')
                 s[j].dire =  ;
         }
         int num,repeat,flag =  ;
         char order ;
         for(j =  ; j <= b ; j++)
         {
             cin>>num>>order>>repeat ;
             for(int h =  ; h <= repeat ; h++ )//把这个放在外边是为了底下的左右指令时比较好处理
             {
                 if(order == 'F')
                 {
                     if(s[num].dire == )
                     {
                         s[num].x++ ;
                         if(!judge(num))
                         {
                             flag =  ;
                             break ;
                         }
                     }
                     if(s[num].dire == )
                     {
                         s[num].x--;
                         if(!judge(num))
                         {
                             flag =  ;
                             break ;
                         }
                     }
                     if(s[num].dire == )
                     {
                         s[num].y++ ;
                         if(!judge(num))
                         {
                             flag =  ;
                             break ;
                         }
                     }
                     if(s[num].dire == )
                     {
                         s[num].y--;
                         if(!judge(num))
                         {
                             flag =  ;
                             break ;
                         }
                     }
                 }

                 if(order == 'L')
                     s[num].dire = (+s[num].dire)% ;
                 if(order == 'R')
                     s[num].dire = (s[num].dire-+)%;
             }
             if(flag == )
                 break ;
         }
         if(j < b)
             for(++j ; j <= b ; j++)
             {
                 cin>>num>>order>>repeat ;
             }
         if(flag == )
             printf("OK\n");
     }
     return   ;
 }