主调度器schedule

中断处理完毕后，系统有三种执行流向：                                                                               
1）直接返回中断前的状态;
2）系统重新进行调度;
3）进行信号处理;

我们此处重点关注：在用户态下发生scheduler_tick,且已判定当前进程可被抢占的情形(此处以ARM为例)。

__irq_usr:
#......
b ret_to_user_from_irq

ENTRY(ret_to_user_from_irq)
    ldr r1, [tsk, #TI_FLAGS]
#define _TIF_WORK_MASK (_TIF_SIGPENDING | _TIF_NEED_RESCHED |  _TIF_NOTIFY_RESUME)
    tst r1, #_TIF_WORK_MASK  ;判定是否有信号需要处理，或者被抢占
    bne work_pending
#......
ENDPROC(ret_to_user_from_irq)

work_pending:
    mov r0, sp              @ 'regs'
    mov r2, why             @ 'syscall'
    bl  do_work_pending
#......

当do_work_pending中检查thread_info的flags知道当前进程可被抢占时，则启动主调度器schedule

schedule()----prev = rq->curr  但前运行进程
         |----next = pick_next_task(rq)  选择下一运行进程
         |---->context_switch(rq, prev, next)

context_switch()---->prepare_task_switch(rq, prev, next) 
               |     更新prev,next的进程信息统计量
               |----mm = next->mm;   取得即将被调度进入的进程的内存描述符
               |----oldmm = prev->active_mm;  
               |    　　取得即将被调度出去的进程的运行时内存描述符。
               |    　　此时需要区分即将被调入的进程是普通进程还是内核线程；
               |     　　            被调出的进程是普通进程还是内核线程；
               |   　　 引入active_mm的目的在于实现 lazy TLB
               |    　　(当我们把运行的进程个数限于2个，一个是普通进程
               |    　　另一个是内核线程时就容易明白了)。
               |
               |   　　 我们讨论普通情形：即将被调入调出的进程都为普通进程,
               |   　　 且oldmm与mm不同，需要切换内存页表。
               |----switch_mm(oldmm, mm, next);  
               |    　　切换页表，刷TLB (注意假设oldmm与mm不同）
               |       对于vivt型cache需要注意对cache的操作
               |----switch_to(prev, next, prev);  
               |　　　　　cpu_context_save切换（运行到next进程）
               |        对于unicore保存r4-r15,r16-r26,
               |        r27(fp),r29(sp),r30(lr)    
               |        不需保存r0-r3,r31(pc),r28(ip)
               |----finish_task_switch(this_rq(), prev);
               |　　　　　对被调度出的进程进行相关处理
                    |---->mmdrop(mm);

更新prev,next的进程信息统计量（注意exec_start,prev_sum_exec_runtime）

prepare_task_switch(rq, prev, next)
|---->sched_info_switch(prev, next)
#ifdef CONFIG_SCHEDSTATS
     |----__sched_info_switch(prev, next)
         |---->sched_info_depart(prev)
               |----prev->sched_info.last_queued = task_rq(t)->clock;
         |---->sched_info_arrive(next)
               |----t->sched_info.run_delay += 
                    　　now - t->sched_info.last_queued;
               |----t->sched_info.last_queued = ;
               |----t->sched_info.last_arrival = now;
#endif

pick_next_task()---->p = fair_sched_class.pick_next_task(rq);
               |     即pick_next_task_fair()
                     |---->se = pick_next_entity(cfs_rq);
                     |---- set_next_entity(cfs_rq, se);
                           |---->update_stats_curr_start(cfs_rq, se);
                           |     即se->exec_start = 
                                  　　rq_of(cfs_rq)->clock_task;
                           |---- cfs_rq->curr = se;
                           |----  se->prev_sum_exec_runtime = 
                                  　　se->sum_exec_runtime; 

关于switch_to(prev, next, prev)
《深入Linux架构》p_83-84,83页上的图看懂了，但是84页第三段“因此……”没看明白，和同学讨论了一下：
A->B->C->A,第二次调度进A运行时，确实需要知道上次运行的是C，以便调用finish_task_switch()，其实自己理解错误的原因很低级(只顾着看汇编，自己想多了)：
　　函数UP中有变量a、b，函数UP调用LOW(a,b)，很明显UP中的a值没有被改变，如果要改变，则需要a = LOW(a,b)；
　　当然我们也可以用传地址的方式来完成啊，当我尝试用传地址的方式来修改UP中的变量a时，发现我们需要保存即将恢复的进程中a的地址才能在下次运行时通过地址来修改a的值，这并不明智,因此对于unicore或ARM来说通过r0来返回值进而赋值是很好的选择。