ARM汇编语言(3)(寄存器读写控制外设)
DAY4:ARM汇编(4)
一,GPIO编程
连接内存(二级cache),用来寻址;连接外设,用来控制;
1,GPIO,General-Purpose IO ports,通用输入输出端口,可以把一个GPIO理解为从CPU内部引出的引脚,这个引脚可以用于不同的目的,可与不同的硬件相连接,比如可以接到内存上用来寻址,也可以接到LED上用来控制LED。
(1)控制寄存器
控制GPIO的使用方式
(2)数据寄存器
用来设置引脚的电平是高还是低
(3)上拉/下拉使能寄存器
稳定引脚的电平
二,Exynos4412开发板GPIO
Exynos4412芯片的GPIO特性包括以下:
1,46个可中断通用控制I/O;
2, 172个外部中断;
4,32个外部可唤醒中断
5,252个多路复用I/O口;
三,LED相关的寄存器,以FS4412为例
1,控制寄存器
2,数据寄存器
3,上/下拉使能寄存器
点亮LED:
1,配置引脚功能,配置为输出
0x1100_0000 + 0x0C40 = 0x11000C40
四,交叉编译工具链的使用
1,arm-linux-gcc
arm-linux-gcc –c -o link.o link.S
把.c .S文件编译输出.o文件
在编译裸机程序时需要添加 选项 -nostdlib
不连接系统标准启动文件和标准库文件,只把指定的文件传递给连接器。
这个选项常用于编译内核、bootloader等程序,它们不需要启动文件、标准库文件。
2,arm-linux-ld
arm-linux-ld -Ttext 0x40008000 link.o -o link_tmp.elf
arm-linux-ld -Tmap.lds link.o -o link_tmp.elf
把.o文件链接为可执行的elf文件,elf文件是linux下的可执行程序,其中-T选项指定了代码段的地址,-T后也可以后接一个链接器脚本文件。
3,arm-linux-objcopy
arm-linux-objcopy用来进行可执行程序文件的格式转换,在arm程序开发过程中,一般会用其来将ELF格式的可执行文件转换为二进制格式的文件
arm-linux-objcopy -O binary -S link_tmp.o link
4,arm-linux-objdump
用来对格式为elf、arm的裸机可执行程序进行反汇编。
arm-linux-objdump –D elf_file > dis_file //反汇编elf格式的文件
#或者
arm-linux-objdump –D –b binary –m arm bin_file > dis_file //反汇编arm裸机程序
五,要安装的工具
1,交叉编译工具链,gcc-4.6.4.tar.xz -- 安装文档【系统移植实验手册】中的第一个实验
2,安装SecureCRT,安装包SecureCRT-v8.0.4,其中有破解的文档readme.txt
3,安装串口驱动,蓝线装CH340,灰线装PL2302
4,【SecureCRT下使用Kermit协议传输文件】,描述了怎么用secureCRT下载文件
六,交叉编译工具链
1,tar -xvf gcc-4.6.4.tar.xz
2,进入到解压后的gcc-4.6.4/bin目录下
3,键入pwd命令,保存显示的路径
4,sudo vim /etc/profile
5,在最后一行添加
export PATH=${PATH}:gcc-4.6.4/bin的全路径
6,source /etc/profile
7,arm-linux-gcc -v
七,下载程序
SecureCRT下使用Kermit协议传输文件
1,在SecureCRT中输入命令 loadb 0x40008000
2,在SecureCRT中选择Transfer-->Send Kermit-->选择要传输的文件
3,执行裸机程序,在SecureCRT中输入命令 go 0x40008000
作业:
一,LED灯点亮
对照开发板手册,查找LED所使用的GPIO
1,实现对FS4412开发板,4个LED灯流水点亮汇编代码。
2,汇编调用C实现LED灯流水点亮
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