ARM汇编语言（3）（寄存器读写控制外设）

DAY4:ARM汇编（4）

一，GPIO编程

    连接内存（二级cache），用来寻址；连接外设，用来控制；

 

1，GPIO，General-Purpose IO ports,通用输入输出端口，可以把一个GPIO理解为从CPU内部引出的引脚，这个引脚可以用于不同的目的，可与不同的硬件相连接，比如可以接到内存上用来寻址，也可以接到LED上用来控制LED。

(1)控制寄存器

控制GPIO的使用方式

(2)数据寄存器

用来设置引脚的电平是高还是低

(3)上拉/下拉使能寄存器

稳定引脚的电平

二，Exynos4412开发板GPIO

Exynos4412芯片的GPIO特性包括以下：

1，46个可中断通用控制I/O;

2, 172个外部中断；

4，32个外部可唤醒中断

5，252个多路复用I/O口;

三,LED相关的寄存器，以FS4412为例

1，控制寄存器

2，数据寄存器

3，上/下拉使能寄存器

点亮LED：

1，配置引脚功能，配置为输出

0x1100_0000 +  0x0C40 = 0x11000C40

四，交叉编译工具链的使用

1，arm-linux-gcc

arm-linux-gcc –c -o link.o link.S

把.c .S文件编译输出.o文件

在编译裸机程序时需要添加 选项 -nostdlib

不连接系统标准启动文件和标准库文件，只把指定的文件传递给连接器。

这个选项常用于编译内核、bootloader等程序，它们不需要启动文件、标准库文件。

2，arm-linux-ld

arm-linux-ld -Ttext 0x40008000 link.o -o link_tmp.elf

arm-linux-ld -Tmap.lds link.o -o link_tmp.elf

把.o文件链接为可执行的elf文件，elf文件是linux下的可执行程序，其中-T选项指定了代码段的地址，-T后也可以后接一个链接器脚本文件。

3，arm-linux-objcopy

arm-linux-objcopy用来进行可执行程序文件的格式转换，在arm程序开发过程中，一般会用其来将ELF格式的可执行文件转换为二进制格式的文件

arm-linux-objcopy -O binary -S link_tmp.o link

4，arm-linux-objdump

用来对格式为elf、arm的裸机可执行程序进行反汇编。

arm-linux-objdump –D elf_file > dis_file //反汇编elf格式的文件

#或者

arm-linux-objdump –D –b binary –m arm bin_file > dis_file //反汇编arm裸机程序

五，要安装的工具

1，交叉编译工具链，gcc-4.6.4.tar.xz -- 安装文档【系统移植实验手册】中的第一个实验

2，安装SecureCRT,安装包SecureCRT-v8.0.4，其中有破解的文档readme.txt

3，安装串口驱动，蓝线装CH340，灰线装PL2302

4，【SecureCRT下使用Kermit协议传输文件】,描述了怎么用secureCRT下载文件

六，交叉编译工具链

1，tar -xvf gcc-4.6.4.tar.xz

2，进入到解压后的gcc-4.6.4/bin目录下

3，键入pwd命令，保存显示的路径

4，sudo vim /etc/profile

5，在最后一行添加

export PATH=${PATH}:gcc-4.6.4/bin的全路径

6，source /etc/profile

7，arm-linux-gcc -v

七，下载程序

SecureCRT下使用Kermit协议传输文件

1，在SecureCRT中输入命令   loadb 0x40008000

2，在SecureCRT中选择Transfer-->Send Kermit-->选择要传输的文件

3，执行裸机程序，在SecureCRT中输入命令 go 0x40008000

作业：

一,LED灯点亮

对照开发板手册，查找LED所使用的GPIO

1，实现对FS4412开发板，4个LED灯流水点亮汇编代码。

2，汇编调用C实现LED灯流水点亮