Linux I/O 映射(ioremap)和writel/readl

在裸奔代码中，如果要控制gpio，直接控制gpio寄存器地址即可；

在linux系统中，所有操作的地址都是虚拟地址，都是由linux内核去管理，所以需要将物理地址转换成内核可识别的虚拟地址。

1、ioremap 和 iounmap

// 功能：将物理地址映射为虚拟地址

// 参数1：需要映射的物理地址

// 参数2：需要映射的地址长度

// 返回值：映射后的虚拟地址（例：void*reg_base = ioremap(0x12345678, 4);）

void *ioremap(cookie, size);

// 功能：取消映射

// 参数：需要取消的虚拟地址

void iounmap(cookie);

2、虚拟地址操作

// 功能：将虚拟地址中的值读出来

// 参数：需要读取的虚拟地址

__raw_readl(addr)；        等同于      readl(addr);

// 功能：将数据写入虚拟地址

// 参数1：数据

// 参数2：需要写入的虚拟地址

__raw_writel(data, addr)；        等同于      writel(data, addr);

// 从虚拟地址读取4个字节数据

unsigned int readl(unsigned int addr);

// 往虚拟地址写入4个字节数据

void writel(unsigned int data, unsigned int addr);

// 从虚拟地址读取2个字节数据

unsigned short readw(unsigned int addr);

// 往虚拟地址写入2个字节数据

void writew(unsigned short data, unsigned int addr);

// 从虚拟地址读取1个字节数据

unsigned char readb(unsigned int addr);

// 往虚拟地址写入1个字节数据

void writeb(unsigned char data, unsigned int addr);

void led_on(void)
{
	void *reg_base;
	unsigned int temp;
	reg_base = ioremap(0x12345678, 4);

	temp = __raw_readl(reg_base);
	temp &= ~(0xff<<12);
	temp |= (0x11<<12);

	__raw_writel(temp, reg_base);
}