USART—串口通讯

本章中主要讲解的是串口异步通讯，异步通讯中由于没有时钟信号， 所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码 。

串口通讯的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一
个逻辑 0 的数据位表示，而数据包的停止信号可由 0.5、 1、 1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示，
只要双方约定一致即可。

STM32 芯片具有多个 USART 外设用于串口通讯，它是 Universal Synchronous
Asynchronous Receiver and Transmitter 的缩写，即通用同步异步收发器可以灵活地与外部设
备进行全双工数据交换。有别于 USART，它还有具有 UART 外设(Universal Asynchronous
Receiver and Transmitter)，它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。
简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基
本都是 UART。

STM32 的 USART 输出的是 TTL 电平信号，若需要 RS-232 标准的信号可使用
MAX3232 芯片进行转换。

①功能引脚
TX：发送数据输出引脚。
RX：接收数据输入引脚。
SW_RX：数据接收引脚，只用于单线和智能卡模式，属于内部引脚，没有具体外部引
脚。
nRTS：请求以发送(Request To Send)， n 表示低电平有效。如果使能 RTS 流控制，当
USART 接收器准备好接收新数据时就会将 nRTS 变成低电平；当接收寄存器已满时，
nRTS 将被设置为高电平。该引脚只适用于硬件流控制。

nCTS：清除以发送(Clear To Send)， n 表示低电平有效。如果使能 CTS 流控制，发送
器在发送下一帧数据之前会检测 nCTS 引脚，如果为低电平，表示可以发送数据，如果为
高电平则在发送完当前数据帧之后停止发送。该引脚只适用于硬件流控制。
SCLK：发送器时钟输出引脚。这个引脚仅适用于同步模式。
USART 引脚在 STM32F429IGT6 芯片具体发布见表 20-3。

应用型编程，先会使用，有需要再去解析内部实现：

int main(void)
{
  /*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/
  Debug_USART_Config();

    /* 发送一个字符串 */
    Usart_SendString( DEBUG_USART,"这是一个串口中断接收回显实验\n");
    printf("这是一个串口中断接收回显实验\n");

  while()
    {    

    }
}

void Debug_USART_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(DEBUG_USART_RX_GPIO_CLK|DEBUG_USART_TX_GPIO_CLK,ENABLE);

  /* 使能 USART 时钟 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

  /* GPIO初始化 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  /* 配置Tx引脚为复用功能  */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_PIN  ;
  GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /* 配置Rx引脚为复用功能 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_PIN;
  GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

 /* 连接 PXx 到 USARTx_Tx*/
  GPIO_PinAFConfig(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT,DEBUG_USART_RX_SOURCE,DEBUG_USART_RX_AF);

  /*  连接 PXx 到 USARTx__Rx*/
  GPIO_PinAFConfig(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT,DEBUG_USART_TX_SOURCE,DEBUG_USART_TX_AF);

  /* 配置串DEBUG_USART 模式 */
  /* 波特率设置：DEBUG_USART_BAUDRATE */
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
  /* 字长(数据位+校验位)：8 */
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  /* 停止位：1个停止位 */
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  /* 校验位选择：不使用校验 */
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  /* 硬件流控制：不使用硬件流 */
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  /* USART模式控制：同时使能接收和发送 */
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  /* 完成USART初始化配置 */
  USART_Init(DEBUG_USART, &USART_InitStructure); 

  /* 嵌套向量中断控制器NVIC配置 */
    NVIC_Configuration();

    /* 使能串口接收中断 */
    USART_ITConfig(DEBUG_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);

  /* 使能串口 */
  USART_Cmd(DEBUG_USART, ENABLE);
}

从上面的红色部分我们可以知道,和往常一样，开启时钟是第一步，尤其注意的是引脚复用调用的函数，注意是GPIO_Pinsource而不是GPIO_Pin.

在编写程序的时候，首先参考官方固件库，然后谨记编程要点，比如什么时钟应该开启，引脚功能如何配置，是否有复用模式，中断是否需要配置。这需要我们熟悉外设挂载在哪个总线上，已及总线的最高时钟，这些都知道以后，固件库编程是很快速的。至于固件库的具体实现，也是很有参考价值的，但是如果你手上还有很多需要学习的东西，可以暂时不管固件库底层如何实现，先完成基本设计，再慢慢深入。这是一个长期累积的过程。

串口调试助手，不勾选发送模式，默认是以字符的方式发送。

编程时需要用到的固件库函数

要使用printf重定向，需要重写fputc函数，并且在keil中勾选使用微库。

NOTE:

STM32默认就是小端模式：

The processor can access data words in memory in little-endian format or big-endian 
format. It always accesses code in little-endian format.
Note：
Little-endian is the default memory format for ARM processors.

在发送一个字节8位模式时，是从高位开始向低位传输的：

但是，要是我们想要发送一个16位的数据，是先发送高8位呢还是低8位？通过参考历程可以看出，是先发送的高8位，再发送低8位。

那么为什么要先发送高8位再发送底八位呢？

例如一个16位数据0x1234；在寄存器中是高位在前，低位在后的（stm32默认小端模式）。

二进制 0001  0010   0011   0100；

要想把这一串二进制以8位一次的方式发送，如果我们先发送低8位，再发送高8位，最后出来将会是0x3412，所以，我们应该先发送高位再发送低位。

重要寄存器，解释为什么发送接收库函数要那么去写：

//接收库函数

//发送库函数

首先，这是中断服务函数调用的，首先调用接收函数，能进接收中断，所以肯定有数据发来单片机接收到了，此时把DR寄存器的值得低9位（在我们的历程中使用的8位，到底是9位还是8位要看M的设置），这个值返回出来，确实应该是接收函数。但是，为什么像DR中写入数据，就是发送了？刚开始我也不理解，但是参看参考手册之后，发现，写数据倒DR寄存器中会硬件触发标志，这样，内核可以知道你是接收还是发送。

发送端：

7. 在 USART_DR 寄存器中写入要发送的数据（该操作将清零 TXE 位）。为每个要在单缓
冲区模式下发送的数据重复这一步骤。
8. 向 USART_DR 寄存器写入最后一个数据后，等待至 TC=1。这表明最后一个帧的传送已
完成。禁止 USART 或进入暂停模式时需要此步骤，以避免损坏最后一次发送。

接收端：

这样，读DR寄存器，会产生一些硬件标志置位，所以内核可以知道是否接收完成，向DR寄存器写数据，也会产生一些硬件标志位，这样内核就知道是否发送发送完成。

嵌入式开发，离不开和芯片手册折腾，但是这又是必备技能，而且这里STMF4还是中文参考手册，更多时候，我们开发是英文手册，更加困难，所以，软件程序员，必须熟练运用英语和数学。