1.c#程序里要添加  [System.Runtime.InteropServices.ComVisibleAttribute(true)] 和  webBrowser1.ObjectForScripting = this;

位置：

[System.Runtime.InteropServices.ComVisibleAttribute(true)]
    public partial class Form1 : Form
    {      
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            refresh();
            string path1 = System.Windows.Forms.Application.StartupPath + @"\" + "PlanMngPage" + @"\home.htm";
            webBrowser1.Navigate(new Uri(path1));
            webBrowser1.ObjectForScripting = this;
        }
 public void MyMessageBox(string message)
        {
            MessageBox.Show(message);
        }

2.在JS使用 window.external.引用的窗体的函数（）；   来引用C#里的函数

eg:

<body  onload="window.external.MyMessageBox('javascript访问C#代码')">

出处：https://blog.csdn.net/gsch_12/article/details/52224454

再给出一个在C#中调用JS的方法

  private void button1_Click_1(object sender, EventArgs e)

        {

            if (webBrowser1.Document.GetElementById("a") != null)

            {

                HtmlElement element = webBrowser1.Document.GetElementById("a");

                element.SetAttribute("value", textBox1.Text);

                //textBox1.Text = element.GetAttribute("value");

            }

            webBrowser1.Document.InvokeScript("tt", new object[] { "顶一个" });

        }

html代码：

<body>

    <input type="text" id="a" />

    <br />

    <input type="button" id="btn" value="test" onclick="tt('haha')" />

    <br />

    <input type="button" id="btn" value="test C#" onclick="Run('--C#')" />

</body>

<script>

    function tt(obj) {

        alert("hello:" + obj);

    }

</script>

<script type="text/javascript" charset="utf-8">

    function Run(str) {

        window.external.ShowMsg(str);

        //alert(str);

    }

</script>

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