使用的是其中一种方式:

第一步在工作命令区  ,写命令:

第二步:保证导入simulink区,及from worker设置:  其中注意设置你的采样时间,

第三步设置scop  : 采样时承接数据线上的采样时间-1;

可以看到设置的采样时间对应着一个个梯形;

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