Emgu安装配置及使用

前言：项目需要，需使用图像处理来完成机械臂从运动的皮带上抓取物体的功能，所以又重拾视觉与图像处理内容。

内容：Emgu是OpenCV的一个跨平台的.NET封装，结构如下图所示：

下载地址：http://sourceforge.net/projects/emgucv/，下载最新版本的就好。

运行下载的EXE文件，完成后添加环境变量：我的电脑->属性->高级系统设置->环境变量->编辑或者新建PATH变量，添加安装目录下bin文件所在的路径，

如";F:\install\emgu\emgucv-windows-universal 3.0.0.2157\bin"，保存即完成配置。

配置完成后，可以打开VS软件测试一下。我用的是VS2015，没有摄像头，仅写个简单的读取图片处理，程序如下：

 using System.Windows;
 using Emgu.CV;
 using Emgu.CV.Structure;
 using Emgu.CV.WPF;
 using Microsoft.Win32;

 namespace OpenImage
 {
     /// <summary>
     /// MainWindow.xaml 的交互逻辑
     /// </summary>
     public partial class MainWindow : Window
     {
         private Image<Bgr, byte> _originalImage;//原始图像
         private Image<Gray, byte> _processImage;//处理后得到的图像
         public MainWindow()
         {
             InitializeComponent();
         }

         //打开按钮事件，使用对话框形式选择图像打开并显示
         private void buttonOpen_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
         {
             OpenFileDialog openFile = new OpenFileDialog();
             openFile.InitialDirectory = @"G:\Zoe\桌面图片";
             if (openFile.ShowDialog()==true)
             {
                 if (openFile.FileName != null)
                 {
                     _originalImage = new Image<Bgr, byte>(openFile.FileName);
                     originalImageBox.Source = BitmapSourceConvert.ToBitmapSource(_originalImage);
                 }
             }
         }

         //对原始图像进行Canny处理并将结果显示出来
         private void buttonProcess_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
         {
             _processImage = _originalImage.Canny(,,,true);
             processedImageBox.Source = BitmapSourceConvert.ToBitmapSource(_processImage);

         }
     }
 }

程序中需要添加bin文件下的Emgu.CV、Emgu.CV.UI、Emgu.Util引用，并需要将Emgu.CV.WPF中的BitmapSourceConverter.cs文件添加到项目中，以便显示图片。

程序运行结果如下图所示：

这样的话，就说明Emgu库是可以用的。

注意：程序刚开始运行的时候会出现一些错误，多数情况是缺少dll文件，可以针对不同的错误将相应的dll文件拷贝到debug文件夹中即可得到解决。