git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner.git

git checkout <ros版本分支>

git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner_tutorials.git

git checkout <ros版本分支>

sudo apt-get install ros-noetic-stage-ros

git clone -b noetic https://github.com/magazino/move_base_flex.git

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o

git checkout a48ff8c42136f18fbe215b02bfeca48fa0c67507  #切换到老的提交，最近的编译会报错

sudo apt-get install libeigen3-dev libeigen3-doc

编译：

cd g2o

mkdir build

cd build

cmake ../

make && make install

源码下载teb的更多相关文章

  1. C# ini文件操作【源码下载】

    介绍C#如何对ini文件进行读写操作,C#可以通过调用[kernel32.dll]文件中的 WritePrivateProfileString()和GetPrivateProfileString()函 ...

  2. C# Excel导入、导出【源码下载】

    本篇主要介绍C#的Excel导入.导出. 目录 1. 介绍:描述第三方类库NPOI以及Excel结构 2. Excel导入:介绍C#如何调用NPOI进行Excel导入,包含:流程图.NOPI以及C#代 ...

  3. C# 条形码操作【源码下载】

    本篇介绍通过C#生成和读取一维码.二维码的操作. 目录 1. 介绍:介绍条形码.条形码的分类以及ZXing.Net类库. 2. 一维码操作:包含对一维码的生成.读取操作. 3. 二维码操作:包含对二维 ...

  4. DataGridView绑定源码下载

    效果图: 源码下载:http://hovertree.com/h/bjaf/bbot18bj.htm 上面源码不包含数据库的查询,需要获取数据库数据的话,请看这个的源码: http://hovertr ...

  5. Web 开发中很实用的10个效果【附源码下载】

    在工作中,我们可能会用到各种交互效果.而这些效果在平常翻看文章的时候碰到很多,但是一时半会又想不起来在哪,所以养成知识整理的习惯是很有必要的.这篇文章给大家推荐10个在 Web 开发中很有用的效果,记 ...

  6. Android 源码下载方法（Git 方式clone）

    Android源码对于Android开发者来说,迟早有一天你会用到的,所以就记录一下,分享给读者,希望对读者有用 这里需要使用到Git相关知识,不清楚的可以先阅读,了解的可以跳过 Git-Tortoi ...

  7. yate: windows下源码下载，配置，编译

    源码下载:使用svn下载checkout:http://voip.null.ro/svn/yate/trunk 配置:(本人使用的是vs2008,故下载的qt工具都是对应2008) 1. 下载并安装q ...

  8. Android斗地主棋牌游戏牌桌实现源码下载

    本次给大家分享下Android斗地主棋牌游戏牌桌实现源码下载如下: 为了节约内存资源,每张扑克牌都是剪切形成的,当然这也是当前编程的主流方法. 1.主Activity package com.biso ...

  9. Spring1：Spring简介、环境搭建、源码下载及导入MyEclipse

    框架学习前言 这个模块是面向Spring的,Spring的学习我是这么想的: 1.简单介绍Spring,主要是从网上借鉴一些重点 2.尽量说明清楚Spring的使用方法以及细节点 3.尽量以自己的理解 ...

  10. 精选12个时尚的 CSS3 效果【附源码下载】

    这里是精选的12个很炫的 CSS3 效果.CSS3 是对 CSS 规范的一个很大的改善和增强,它使得 Web 开发人员可以很容易的在网站中加入时尚的效果.以前很多需要编写复杂的 JavaScript ...

随机推荐

  1. Java标准类

    一个标准的类通常要拥有以下四个组成部分 1.所有的成员变量都要使用private关键字修饰 2.为每一个成员变量编写一对儿Getter/Setter方法 3.编写一个无参数的构造方法 4.编写一个全参 ...

  2. 初学RNN

    FNN 定义 FNN(Feedforward Neural Network),即前馈神经网络,它是网络信息单向传递的一种神经网络,数据由输入层开始输入,依次流入隐藏层各层神经元,最终由输出层输出.其当 ...

  3. 解决"VLC 无法打开 MRL「screen://」。详情请检查日志" 问题

    问题描述 vlc 抓取桌面视频报这个错误 解决 sudo apt-get install vlc-plugin-access-extra 其他 不一定每次都在图形化界面调用,也可以直接在终端输入 vl ...

  4. 【ASP.NET Core】MVC控制器的各种自定义：特性化的路由规则

    MVC的路由规则配置方式比较多,咱们用得最多的是两种: A.全局规则.就是我们熟悉的"{controller}/{action}". app.MapControllerRoute( ...

  5. Python3.9.5安装

    参考教程1:https://www.cnblogs.com/xiaoyanhuo/p/16362875.html 参考教程2:https://www.cnblogs.com/feng18/p/5854 ...

  6. Azure DevOps 中自定义控件的开发

    Azure DevOps 插件: Field Unique Control https://github.com/smallidea/azure-devops-extension-custom-con ...

  7. python 异步写入文件

    # -*- coding:utf-8 -*-import asyncioimport aiofilesimport time#异步操作时,函数名前必须加上asyncasync def func1(): ...

  8. 通过 CancellationToken 提高 Web 性能

    在 Web 开发中,经常会遇到这样的场景:用户发起一个请求,Web 服务器执行一些计算密集型的操作,等待结果返回给用户.这种情况下,如果用户在等待结果的过程中取消了请求,那么服务器端依然会继续执行计算 ...

  9. PHP 实现大文件视频推流

    /** * 视频推流 * 返回视频流 */ function bofang(){ set_time_limit(0); ini_set('max_execution_time', 0);//秒为单位, ...

  10. 使用 System.Text.Json 时，如何处理 Dictionary 中 Key 为自定义类型的问题

    在使用 System.Text.Json 进行 JSON 序列化和反序列化操作时,我们会遇到一个问题:如何处理字典中的 Key 为自定义类型的问题. 背景说明 例如,我们有如下代码:   // 定义一 ...