开环系统中

状态方程，其中A的特征值将决定这个系统的表现（稳定性或者收敛速度；特征值小于0时系统稳定）

如果开环系统特征值大于0时（即系统不稳定时）；

可以引入输入量U时（U是关于状态变量X的函数），则这个系统变成闭环系统，状态方程变成，；

则状态方程变成，这样就可以研究K的取值，让A-BK的特征值变成负数，来使系统稳定。

举例：

 

如何选取希望的λ，上面只是简单选取λ1、λ2为-1；

再看看下面例子是否也能通过U来稳定：

可以看出K1、K2没有解即不能通过U来使系统稳定。

所以再此之前应该判断系统的可控性。

以一个实际的例子举例：用手指来平衡小球

初始图：    受力分析图：  

将微分方程写成状态方程：

7_线性控制器设计（Linear Controller Design）的更多相关文章

  1. 8.5_线性控制器设计_轨迹跟踪(Follow a Desired Path)

    平衡点时所有的导数都为0 simulink中建立状态方程模型

  2. Swift - iOS中各种视图控制器（View Controller）的介绍

    在iOS中,不同的视图控制器负责不同的功能,采用不同的风格向用户呈现信息.下面对各个视图控制器做个总结: 1,标准视图控制器 - View Controller 这个控制器只是用来呈现内容.通常会用来 ...

  3. 基于FPGA的XPT2046触摸控制器设计

    基于FPGA的XPT2046触摸控制器设计 小梅哥编写,未经许可,文章内容和所涉及代码不得用于其他商业销售的板卡 本实例所涉及代码均可通过向 xiaomeige_fpga@foxmail.com  发 ...

  4. LeetCode 622：设计循环队列 Design Circular Queue

    LeetCode 622:设计循环队列 Design Circular Queue 首先来看看队列这种数据结构: 队列:先入先出的数据结构 在 FIFO 数据结构中,将首先处理添加到队列中的第一个元素 ...

  5. 基于FPGA的SPI FLASH控制器设计

    1.SPI FLASH的基本特征 本文实现用FPGA来设计SPI FLASH,FLASH型号为W25Q128BV.支持3种通信方式,SPI.Dual SPI和Quad SPI.FLASH的存储单元无法 ...

  6. [Fundamental of Power Electronics]-PART II-9. 控制器设计-9.5 控制器的设计

    9.5 控制器设计 现在让我们来考虑如何设计控制器系统,来满足有关抑制扰动,瞬态响应以及稳定性的规范或者说设计目标.典型的直流控制器设计可以用以下规范定义: 1.负载电流变化对输出电压调节的影响.当负 ...

  7. Java实现线性阈值模型(Linear Threshold Model)

    影响力传播的线性阈值模型: 网络中连接任意两个节点u,v之间的边都有权重,任意一个节点它的各个邻居节点的边的权重之和为1,即 N(v):neighbors of v. 网络中的节点分为已激活节点和未激 ...

  8. 什么是领域驱动设计(Domain Driven Design)?

    本文是从 What is Domain Driven Design? 这篇文章翻译而来. ”…在很多领域,专家的作用体现在他们的专业知识上而不是智力上.“ -- Don Reinertsen 领域驱动 ...

  9. 企业级的响应式设计（Responsive design at enterprise level）译

    导言 响应式设计是现在人们谈论的热点,但如何部署,特别是在有多种设备的大型项目中如何组织响应式设计,响应式设计和可伸缩性(Scalable)有什么区别?这都是需要解决的难题. 优化用户经验——Opti ...

随机推荐

  1. Java课程设计---新建项目及导入如何jar包

    1.新建项目 2.添加lib并导入mysql驱动jar包 3.项目目录结构介绍 为了将项目划分清楚,下面将新建如下几个包

  2. 怎样打开win7的IIS功能及internet信息服务（IIS）管理器在哪里

    1:在windows7桌面上的左下角,点击"开始",找到"控制面板",并点击进去.如下图所示: 2:进入控制面板后,首先将"查看方式"选择为 ...

  3. in memory computing 存内计算是学术圈自娱自乐还是真有价值？

    如果单从初衷和预想的价值来看,还是很诱人的.在冯诺依曼体系中,cpu计算和memory存储是分离的,而两者之间的data movement会造成高延迟和高耗能. 关于PIM类似的思想在50年前曾有人提 ...

  4. 1列表展示的SQL，改为：只查询出vip会员，展示在页面上（10分）

    模型代码: //会员 public static function member(){ return self::where('status',1)->select(); } 控制器代码: // ...

  5. SQLserver建表规则

    --执行环境:生产环境 / beta环境--备注:文件开头写上描述或者原因.项目USE database --例如 USE LZB GO CREATE TABLE Ymtable1 ( iOrderI ...

  6. CentOS7 yum源修改为阿里，配置阿里epel源

    镜像下载.域名解析.时间同步请点击 阿里巴巴开源镜像站 一.概念/区分: yum源 什么是yum源: yum是一个在CentOS.RedHat和Fedora操作系统中使用的Shell前端软件包管理器. ...

  7. Kubernetes 使用kubeadm创建集群

    镜像下载.域名解析.时间同步请点击 阿里巴巴开源镜像站 实践环境 CentOS-7-x86_64-DVD-1810 Docker 19.03.9 Kubernetes version: v1.20.5 ...

  8. WIRESHARK 提取百度云客户端中的下载地址

    序言:近两年感觉云盘是越来越不行了,什么115,360,华为,新浪一些网盘纷纷关门,现在手里能用的就只剩下一个百度云坚挺着.可那速度,简直感人,好吧,没钱冲VIP,就去找了一个破解版,用了一年,爽得飞 ...

  9. CodeForces Round #760 (Div. 3)

    A. Polycarp and Sums of Subsequences 题目大意: 给七个不降序的数字,为三个数组合后得到的七种答案,求原来的三个数是哪些 思路: 由样例不难发现,第一个一定是三个数 ...

  10. Java基础知识 String StringBuffer StringBuilder三者的区别(面试题)

    相同点:String.StringBuffer.StringBuilder最终底层存储与操作的都是char数组,StringBuffer和StringBuilder都继承了AbstractString ...