开环系统中

状态方程，其中A的特征值将决定这个系统的表现（稳定性或者收敛速度；特征值小于0时系统稳定）

如果开环系统特征值大于0时（即系统不稳定时）；

可以引入输入量U时（U是关于状态变量X的函数），则这个系统变成闭环系统，状态方程变成，；

则状态方程变成，这样就可以研究K的取值，让A-BK的特征值变成负数，来使系统稳定。

举例：

 

如何选取希望的λ，上面只是简单选取λ1、λ2为-1；

再看看下面例子是否也能通过U来稳定：

可以看出K1、K2没有解即不能通过U来使系统稳定。

所以再此之前应该判断系统的可控性。

以一个实际的例子举例：用手指来平衡小球

初始图：    受力分析图：  

将微分方程写成状态方程：

7_线性控制器设计（Linear Controller Design）的更多相关文章

  1. 8.5_线性控制器设计_轨迹跟踪(Follow a Desired Path)

    平衡点时所有的导数都为0 simulink中建立状态方程模型

  2. Swift - iOS中各种视图控制器（View Controller）的介绍

    在iOS中,不同的视图控制器负责不同的功能,采用不同的风格向用户呈现信息.下面对各个视图控制器做个总结: 1,标准视图控制器 - View Controller 这个控制器只是用来呈现内容.通常会用来 ...

  3. 基于FPGA的XPT2046触摸控制器设计

    基于FPGA的XPT2046触摸控制器设计 小梅哥编写,未经许可,文章内容和所涉及代码不得用于其他商业销售的板卡 本实例所涉及代码均可通过向 xiaomeige_fpga@foxmail.com  发 ...

  4. LeetCode 622：设计循环队列 Design Circular Queue

    LeetCode 622:设计循环队列 Design Circular Queue 首先来看看队列这种数据结构: 队列:先入先出的数据结构 在 FIFO 数据结构中,将首先处理添加到队列中的第一个元素 ...

  5. 基于FPGA的SPI FLASH控制器设计

    1.SPI FLASH的基本特征 本文实现用FPGA来设计SPI FLASH,FLASH型号为W25Q128BV.支持3种通信方式,SPI.Dual SPI和Quad SPI.FLASH的存储单元无法 ...

  6. [Fundamental of Power Electronics]-PART II-9. 控制器设计-9.5 控制器的设计

    9.5 控制器设计 现在让我们来考虑如何设计控制器系统,来满足有关抑制扰动,瞬态响应以及稳定性的规范或者说设计目标.典型的直流控制器设计可以用以下规范定义: 1.负载电流变化对输出电压调节的影响.当负 ...

  7. Java实现线性阈值模型(Linear Threshold Model)

    影响力传播的线性阈值模型: 网络中连接任意两个节点u,v之间的边都有权重,任意一个节点它的各个邻居节点的边的权重之和为1,即 N(v):neighbors of v. 网络中的节点分为已激活节点和未激 ...

  8. 什么是领域驱动设计(Domain Driven Design)?

    本文是从 What is Domain Driven Design? 这篇文章翻译而来. ”…在很多领域,专家的作用体现在他们的专业知识上而不是智力上.“ -- Don Reinertsen 领域驱动 ...

  9. 企业级的响应式设计（Responsive design at enterprise level）译

    导言 响应式设计是现在人们谈论的热点,但如何部署,特别是在有多种设备的大型项目中如何组织响应式设计,响应式设计和可伸缩性(Scalable)有什么区别?这都是需要解决的难题. 优化用户经验——Opti ...

随机推荐

  1. oracle中临时表的用法详解

    转至:https://blog.csdn.net/mystonelxj/article/details/85010856?utm_medium=distribute.pc_relevant.none- ...

  2. Oracle 添加用户并赋权，修改密码，解锁，删除用户的方法

    转至:https://www.jb51.net/article/20367.htm 添加用户(随着用户的创建,自动产生与用户同名的schema) CREATE USER "TESTER&qu ...

  3. 《Symfony 5全面开发》教程01、Symfony介绍

    大家好,我是伟伟权,你正在观看的是<Symfony5全面开发>视频教程. Symfony是一款优秀的PHP框架,我们到Symfony官网来查看一下Symfony的介绍.Symfony是一组 ...

  4. spring 中<ref parent="">标签是什么意思；ref标签与ref属性有什么不同；子容器如何引用父容器的bean

    spring的配置文件可能会有多个<property name="a" ref="b" />就是找当前配置文件里的bean 也就是id为b的 < ...

  5. 资源管理模式：Evictor模式

    Evictor模式描述了何时以及如何释放资源以优化资源管理.这个模式让我们可以配置不同的策略来自动决定哪些资源应该释放,以及应该在什么时候释放. 实例 考虑一个网络管理系统--管理多个网络元素.这些网 ...

  6. sklearn中predict_proba的用法例子(转)

    predict_proba返回的是一个n行k列的数组,第i行第j列上的数值是模型预测第i个预测样本的标签为j的概率.所以每一行的和应该等于1. 举个例子 >>> from sklea ...

  7. iptables使用详解(centos7)

    安装前 里面有iptables的命令 [root@mcw01 ~]$ rpm -qa|grep iptables iptables-1.4.21-18.0.1.el7.centos.x86_64 [r ...

  8. JZ-006-旋转数组的最小数字

    旋转数组的最小数字 题目描述 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转. 输入一个非递减排序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素. NOTE:给出的所有元素都大于0,若数组 ...

  9. ElasticSearch集成SpringBoot与常见使用方法

    目录 一.导包 二.核对导入的ES版本 修改导入版本 三.写配置类 四.开始测试 索引操作 1.创建索引 2.查看索引是否存在 3.删除索引 文档操作 1.添加文档 2.查看文档是否存在 3.修改文档 ...

  10. think php 公共目录common.php json封装

    <?php function getJsonData($code,$massage,$data){ $result=[ 'code'=>$code, 'massage'=>$mass ...