cv::eigen

void TestEigen()
{
	cv::Mat m = (cv::Mat_<float>(3, 3) << 1, 2, 3,
		2, 5, 6,
		3, 6, 7);
	cv::Mat eigenvalues;
	cv::Mat eigenvectors;

	cv::eigen(m, eigenvalues, eigenvectors);
	std::cout << eigenvalues << std::endl;
	std::cout << eigenvectors << std::endl;

	return;
}

int main(int argc, char** argv) {

	TestEigen();
	cv::waitKey(0);
	return 0;
}

　　

bool cv::eigen	(	InputArray 	src,
					OutputArray 	eigenvalues,
					OutputArray 	eigenvectors = noArray()
					)

　　

解析：

src：输入矩阵，只能是 CV_32FC1 或 CV_64FC1 类型的方阵（即矩阵转置后还是自己）
eigenvalues：输出的特征值组成的向量，数据类型同输入矩阵，排列从大到小
eigenvectors：输出的特征向量组成的矩阵，数据类型同输入矩阵，每一行是一个特征向量，对应相应位置的特征值
备注： 对于非对称矩阵，可以使用 cv::eigenNonSymmetric() 计算特征值和特征向量。