NXP开源自动驾驶计算平台Bluebox 打造现实无人汽车
知名半导体制造商恩智浦NXP已经准备好了自家的自动驾驶计算开源平台Bluebox,将为汽车制造商提供现成的一体化自动 驾驶计算解决方案。专为自动驾驶设备的BlueBox中央计算引擎。不仅能够为无人驾驶提供人工智能,还为车间通讯和多重传感器提供接口支持,充当车辆的 “神经系统”,传统汽车制造商使用该方案能够轻松开发四级无人驾驶汽车(能够真正实现自主式无人自动驾驶)。
专为自动驾驶设备的BlueBox中央计算引擎。BlueBox结合了雷达、LIDAR(激光探测与测量)、视觉传感以及加载的车联网(Vehicle to Everything, V2X)系统,来将车辆周围的情景建模,进行安全决策,来保护车辆及乘客。所有的计算元素使用了量产或样本的NXP芯片,让系统做好了上路准备。
在无人驾驶车辆系统中,多个传感器数据流都汇入BlueBox引擎,数据流结合起来,将车辆周围的物理环境创造一个360°实时模型。平台具有NXP芯片支持的LIDAR系统、雷达和视觉节点,NXP S32V处理器从中获取传感数据输入,通过传感融合能力创造一个地图。S32V包括了图形引擎,专门带有高质量图形处理加速器,还带有汽车级别的功能性安全引擎。
BlueBox引擎是一个基于:Linux语言的开源平台,汽车制造商可以自行根据需要定制。公司称,BlueBox已经出货,全球五大汽车制造商的中的四家都已经收到了BlueBox。从2015年9月起,公司就已经为这些优选的客户发货。
http://www.nxp.com/products/microcontrollers-and-processors/arm-processors/s32-processors-and-microcontrollers/bluebox-autonomous-driving-platform-s32vls2-rdb:S32VLS2-RDB?tid=vanBlueBox
https://community.freescale.com/community/training/projects/blue-box-a-sandbox-for-autonomous-driving-software-development/overview
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