Error:

Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 257, in main

    write_pid_file(options.pid_fn, options.core, options.port)

  File "/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 110, in write_pid_file

    with open(pid_fn, "w") as f:

IOError: [Errno 13] Permission denied: '/home/hht/.ros/roscore-11311.pid'

Reason:

權限問題，試試　sudo chmod 777 -R ~/.ros/

启动Turtlesim，输入roscore命令，报错的更多相关文章

  1. 输入pip命令报错：from pip import main ImportError: cannot import name 'main'

    报错信息: qly@qlyComputer:~$ pip Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/pip", line ...

  2. 安装Python，输入pip命令报错———pip Fatal error in launcher: Unable to create process using

    今天把Python的安装位置也从C盘剪切到了D盘, 然后修改了Path环境变量中对应的盘符:D:\Python27\;D:\Python27\Scripts; 不管是在哪个目录,Python可以执行了 ...

  3. 启动 ./spark-shell 命令报错

    当使用./spark-shell 命令报错 Caused by: ERROR XJ040: Failed to start database @476fde05, see the next excep ...

  4. pip3命令报错Fatal error in launcher: Unable to create process using '"d:\old_files\py3.6\python.exe" "E:\py3.6\Scripts\pip3.exe" list'

    cmd输入pip3 list命令报错 Fatal error in launcher: Unable to create process using '"d:\old_files\py3.6 ...

  5. CURL命令报错：dyld: lazy symbol binding failed: Symbol not found: _SSL_load_error_strings解决办法

    Mac OS X 10.11.6, curl 命令报错,错误如下: dyld: lazy symbol binding failed: Symbol not found: _SSL_load_erro ...

  6. RedHat中敲sh-copy-id命令报错：-bash: ssh-copy-id: command not found

    RedHat中敲sh-copy-id命令报错:-bash: ssh-copy-id: command not found 在多台Linux服务器SSH相互访问无需密码, 其中进入一台Linus中,对其 ...

  7. hadoop命令报错：权限问题

    root用户执行hadoop命令报错: [root@vmocdp125 conf]# hadoop fs -ls /user/ [INFO] 17:50:42 main [RetryInvocatio ...

  8. php artisan 命令报错，什么命令都是这个错误，cmd下运行也不行，又没看到语法错误

    Laravel 5.1 以上的版本的框架需求PHP的版本是5.5以上的版本.如果你的PHP版本等级太低,将会出现上述的问题. 估计你要升级你的PHP版本了.

  9. 执行Spark运行在yarn上的命令报错 spark-shell --master yarn-client

    1.执行Spark运行在yarn上的命令报错 spark-shell --master yarn-client,错误如下所示: // :: ERROR SparkContext: Error init ...

  10. Hbase启动hbase shell运行命令报Class path contains multiple SLF4J bindings.错误

    1:Hbase启动hbase shell运行命令报Class path contains multiple SLF4J bindings.错误,是因为jar包冲突了,所以对于和hadoop的jar包冲 ...

随机推荐

  1. MySQL安装+初始化操作（1）

    先去官网下载自己适合的版本,在这里我选择下载Windows 64位版本的,这是下载地址. 1.下载MySQL,步骤①==>步骤② 2.下载后,解压到除系统盘(C盘)之外的其他盘中 3.解压后在b ...

  2. Prometheus自定义监控内容

    Prometheus自定义监控内容 一.io.micrometer的使用 1.1 Counter 1.2 Gauge 1.3 Timer 1.4 Summary 二.扩展 相关内容原文地址: 博客园: ...

  3. Spark调优 | Spark Streaming 调优

    Spark调优 | Spark Streaming 调优 1.数据序列化 2.广播大变量 3.数据处理和接收时的并行度 4.设置合理的批处理间隔 5.内存优化 5.1 内存管理 5.2优化策略 5.3 ...

  4. Linux远程拷贝scp

    Linux的scp命令可以实现两台服务器之间互相拷贝文件,我的测试环境是Centos6.4. 基本的命令格式 scp 拷贝目标文件 远程用户@远程主机地址:远程目录 一.从本机拷贝到目标远程主机 # ...

  5. Codeforces Round #649 (Div. 2) C. Ehab and Prefix MEXs

    题目链接:https://codeforces.com/contest/1364/problem/C 题意 给出大小为 $n$ 的非递减数组 $a$,构造同样大小的数组 $b$,使得对于每个 $i$, ...

  6. C++快读

    写在前面: 一个小专题 完全非原创,不知道原来是谁提出的 诈尸 http://thepingaslord.deviantart.com/art/The-Evening-Prior-312446336 ...

  7. HDU - 2159 dp

    题目: 最近xhd正在玩一款叫做FATE的游戏,为了得到极品装备,xhd在不停的杀怪做任务.久而久之xhd开始对杀怪产生的厌恶感,但又不得不通过杀怪来升完这最后一级.现在的问题是,xhd升掉最后一级还 ...

  8. Codeforces Round #670 (Div. 2) A. Subset Mex (贪心)

    题意:给你一长度为\(n\)的序列,将其分为两个集合,求两个集合中未出现的最小元素的最大值, 题解:用桶存一下每个元素的个数,两次枚举\([1,100]\),找出两个最小值即可. 代码: int t; ...

  9. kafka——集群安裝部署(自带zookeeper)

    kafka系列文章 第一章 linux单机安装kafka 第二章 kafka--集群安裝部署(自带zookeeper) 一.kafka简介 kafka官网:http://kafka.apache.or ...

  10. 爬虫入门二 beautifulsoup

    title: 爬虫入门二 beautifulsoup date: 2020-03-12 14:43:00 categories: python tags: crawler 使用beautifulsou ...