NameServer会每隔10s扫描brokerLiveTable状态表，如果BrokerLive的lastUpdateTimestamp的时间戳距当前时间超过120s，则认为Broker失效，移除改Broker，关闭与Broker连接，并同时更新topicQueueTable，brokerAddrTable,brokerLiveTable,filterServerTable.

RocketMQ 有两个触发点来出发路由删除：

1.定时扫描

2.Broker在正常被关闭的情况下，会执行unregisteredBroker指令

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