H265码流格式

一、H265码流格式

VPS：视频参数集，用于传输视频分级信息，有利于兼容标准在可分级视频编码或多视点视频的扩展。

NALU header定义：

NALU header(){	Descriptor
forbidden_zero_bit	f(1)
nalu unit type	u(6)
nuh_layer_id	u(6)
nuh_temporal_id_plus1	u(3)

H264的NALU type是首字节&0x1f，H265的NALU type是（首字节&0x7E）>>1；

NALU type定义：

/**
 * Table 7-3: NAL unit type codes
 */
enum HEVCNALUnitType {
    HEVC_NAL_TRAIL_N    = ,
    HEVC_NAL_TRAIL_R    = ,
    HEVC_NAL_TSA_N      = ,
    HEVC_NAL_TSA_R      = ,
    HEVC_NAL_STSA_N     = ,
    HEVC_NAL_STSA_R     = ,
    HEVC_NAL_RADL_N     = ,
    HEVC_NAL_RADL_R     = ,
    HEVC_NAL_RASL_N     = ,
    HEVC_NAL_RASL_R     = ,
    HEVC_NAL_VCL_N10    = ,
    HEVC_NAL_VCL_R11    = ,
    HEVC_NAL_VCL_N12    = ,
    HEVC_NAL_VCL_R13    = ,
    HEVC_NAL_VCL_N14    = ,
    HEVC_NAL_VCL_R15    = ,
    HEVC_NAL_BLA_W_LP   = ,
    HEVC_NAL_BLA_W_RADL = ,
    HEVC_NAL_BLA_N_LP   = ,
    HEVC_NAL_IDR_W_RADL = ,
    HEVC_NAL_IDR_N_LP   = ,
    HEVC_NAL_CRA_NUT    = ,
    HEVC_NAL_IRAP_VCL22 = ,
    HEVC_NAL_IRAP_VCL23 = ,
    HEVC_NAL_RSV_VCL24  = ,
    HEVC_NAL_RSV_VCL25  = ,
    HEVC_NAL_RSV_VCL26  = ,
    HEVC_NAL_RSV_VCL27  = ,
    HEVC_NAL_RSV_VCL28  = ,
    HEVC_NAL_RSV_VCL29  = ,
    HEVC_NAL_RSV_VCL30  = ,
    HEVC_NAL_RSV_VCL31  = ,
    HEVC_NAL_VPS        = ,
    HEVC_NAL_SPS        = ,
    HEVC_NAL_PPS        = ,
    HEVC_NAL_AUD        = ,
    HEVC_NAL_EOS_NUT    = ,
    HEVC_NAL_EOB_NUT    = ,
    HEVC_NAL_FD_NUT     = ,
    HEVC_NAL_SEI_PREFIX = ,
    HEVC_NAL_SEI_SUFFIX = ,
};

二、丢帧

在性能不足，或者音画不同步时，需要进行丢帧，H264丢帧根据nal_ref_idc来判断，H265根据来NALU type判断。以下type是可以丢帧，且不花屏的：HEVC_NAL_TRAIL_N、HEVC_NAL_TSA_N、HEVC_NAL_STSA_N、HEVC_NAL_RADL_N、HEVC_NAL_RASL_N。