stm32的软件架构问题

1、 架构组成：程序代码分为四种结构

a) 顺序执行代码

定义：按照顺序逐行执行的代码

优点：是思路简单，代码可靠不易被干扰。

缺点：占用资源

用途：只用来各种变量、函数的定义，硬件的初始化程序

位置：main.c的开始一直到main函数的while函数之前

b) 空闲执行代码

定义：在CPU空闲的时候才执行的代码

        优点：不占用资源

        缺点：执行的实时性不能保证

        用途：非实时任务，调试信息输出，不重要的状态指示

        位置：main.c的main函数的while函数内部

c) 中断执行代码

定义：由软硬件事件打断整个程序而执行的代码

优点：可以保证实时性，各种中断可以安排优先顺序

缺点：关系相对复杂，互相之间容易干扰

用途：触发性的代码，比如接收数据，响应外部设备，按钮的相应

位置：stm32f10x_it.c内部

d) 循环执行代码

定义：按照时间周期执行的代码

优点：定期自动执行

缺点：实时性不好

用途：需要周期执行的任务，状态检查及相关信息输出，数据记录

位置：stm32f10x_it.c的SysTickHandler内部

e) DMA自动代码

定义：不需要主程序干预，外设自动执行

优点：自动刷新数据，不占用CPU资源

缺点：不能控制

用途：数据通信存储，AD转换

位置：不需要