1、Android系统架构分为四层,从下至上依次为Linux内核层,C/C++代码库、Android SDK API、应用程序,要熟悉每一层的内容以及功能;

2、Android移植分为应用移植和系统移植,系统移植的主要工作是移植Linux驱动和移植HAL,Android移植的基本原则是尽可能找到驱动和HAL的源代码,在源代码的基础上修改要容易得多,如果实在找不到源代码,只能从头开始编写。Android移植很大程度上是Linux内核移植,Linux内核移植主要是移植驱动程序,不同Linux版本的驱动程序不能通用,需要修改源代码,并且要在新的Linux内核下重新编译才可以运行在新的Linux内核版本下;

3、驱动开发与内核版本的依赖程度很高,所以做驱动开发之前,要明确Linux内核版本,目前Linux内核主要维护的三个版本是:Linux2.4、Linux2.6和Linux3.x;查看Linux系统内核版本的方法有2种:使用命令【uname -a】或者【cat /proc/version】;需要注意的是,/proc不是普通的文件系统,而是系统内核的映象,该目录中的文件是存放在系统内核之中的,它以文件系统的方式为访问系统内核数据的操作提供接口;

4、Linux内核版本好的组成:主版本号、次版本号、修订版本号、微调版本号、为特定的Linux系统特别调校的描述;

5、要想学习好Linux驱动开发,要做到以下几点:

(1)   准备一个自己熟悉的Linux操作系统,用于开发和测试Linux驱动;

(2)   准备一块开发板;

(3)   学习GUN C;

(4)   学习相关硬件知识;

(5)   不断地实践;

6、Linux设备驱动的作用:对硬件进行抽象,降低应用程序与硬件的耦合度;

7、Linux设备分为:

(1)   字符设备:必须以串行顺序依次进行访问的设备;

(2)   块设备:可以以任意顺序进行访问,以块为单位进行操作;

(3)   网络设备

8、任何的Linux驱动都有一个装载函数(装载驱动时调用)和一个卸载函数(卸载驱动时调用),装载函数和卸载函数分别通过module_init和module_exit宏指定;

9、Linux驱动只与Linux内核有关,与Linux系统无关,只要使用相同的内核,驱动就可以通用;判断内核是否相同的方法就是Linux内核版本号,只有组成内核版本号的五部分完全相同,才能说明两个Linux系统的内核是相同的;

10、            Android驱动与Linux驱动的区别就是Android增加了HAL,一般的Android驱动都会有对应的HAL,但也不是必须的,通过NDK可以直接访问Linux驱动,但Google建议最好为Linux驱动编写对应的HAL程序库;

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