UC/0S2之中断

　　中断是计算机系统处理异步事件的重要机制。当异步事件发生时，事件通常是通过硬件向cpu发出中断请求的。在一般情况下，cpu响应这个请求后会立即运行中断服务程序来处理该事件；

为了处理任务延时、任务调度等一些与时间有关的事件，任何一个计算机系统都应该有一个系统时钟。与其他计算机系统一样，UC/OS2的时钟是通过硬件定时器产生定时中断来实现的；

　　中断服务子程序：Interrupt  Service  Routine =======ISR

　　　　应中断请求而运行的程序；

　　中断向量：中断服务子程序的入口地址；

UC/OS2作为一个多任务的os，其关键点在于任务的调度；对应任务的调度是有任务调度器来完成的。在RAM区存放一个任务就绪表，任务的是否就绪的状态存放在该表；

UC/OS2的中断过程：

　　系统接收到中断请求后，如果这时CPU处于中断允许状态（即中断是开放的【cpu中的中断寄存器是开允许的】），系统中止正在运行的当前任务，按照中断向量的指向转而去运行中断服务子程序；当中断服务子程序运行结束后，系统将会根据情况返回到被中止的任务继续运行，或者转向运行另一个具有更高优先级别的就绪任务；

　　对于可剥夺型的UC/OS2内核来说，中断服务子程序运行结束之后，系统将会根据情况进行一次任务调度去运行优先级别最高的就绪任务，而不一定是接续运行刚被中断的任务；

　UC/OS2允许中断嵌套；

UC/OS2时间管理：

　　由于嵌入式系统的任务是一个无限循环，并且UC/OS2还是一个抢占式内核，所以为了使高优先级的任务不至于独占cpu，可以给其他优先级较低的任务获得cpu使用权的机会。

uc/os2规定：除了空闲任务之外的所有任务必须在任务中合适的位置调用系统提供的函数OSTimeDly()，使得当前任务的运行延时（暂停）一段时间并进行一次任务调度，以让出cpu的使用权；在OSTimeDly（）函数中引发一次调度函数；

获取和设置系统时间：

　　为了方便，系统定义了一个INT32U类型的全局变量OSTime来记录系统发生的时钟节拍数。OSTime在应用程序调用OSStart()时被初始化为0，一行每发生1个时钟节拍，OSTime的值就被加1；