UCOSIII钩子函数
OSIdleTaskHook
空闲任务调用这个函数,可以用来让CPU进入低功耗模式
void OSIdleTaskHook (void)
{
#if OS_CFG_APP_HOOKS_EN > 0u
if (OS_AppIdleTaskHookPtr != (OS_APP_HOOK_VOID)0) {
(*OS_AppIdleTaskHookPtr)();
}
#endif
}
OSInitHook
系统初始化函数OSInit()调用此函数
void OSInitHook (void)
{
/* 8-byte align the ISR stack */
OS_CPU_ExceptStkBase = (CPU_STK *)(OSCfg_ISRStkBasePtr + OSCfg_ISRStkSize);
OS_CPU_ExceptStkBase = (CPU_STK *)((CPU_STK)(OS_CPU_ExceptStkBase) & 0xFFFFFFF8);
}
OSStatTaskHook
统计任务每秒中都会调用这个函数,此函数允许你向统计任务中添加自己的应用函数
void OSStatTaskHook (void)
{
#if OS_CFG_APP_HOOKS_EN > 0u
if (OS_AppStatTaskHookPtr != (OS_APP_HOOK_VOID)0) {
(*OS_AppStatTaskHookPtr)();
}
#endif
}
OSTaskCreateHook
任务创建的钩子函数
void OSTaskCreateHook (OS_TCB *p_tcb)
{
#if OS_CFG_APP_HOOKS_EN > 0u
if (OS_AppTaskCreateHookPtr != (OS_APP_HOOK_TCB)0) {
(*OS_AppTaskCreateHookPtr)(p_tcb);
}
#else
(void)p_tcb; /* Prevent compiler warning */
#endif
}
OSTaskDelHook
任务删除的钩子函数
void OSTaskDelHook (OS_TCB *p_tcb)
{
#if OS_CFG_APP_HOOKS_EN > 0u
if (OS_AppTaskDelHookPtr != (OS_APP_HOOK_TCB)0) {
(*OS_AppTaskDelHookPtr)(p_tcb);
}
#else
(void)p_tcb; /* Prevent compiler warning */
#endif
}
OSTaskReturnHook
任务意外返回时调用的钩子函数,比如删除某个任务
void OSTaskReturnHook (OS_TCB *p_tcb)
{
#if OS_CFG_APP_HOOKS_EN > 0u
if (OS_AppTaskReturnHookPtr != (OS_APP_HOOK_TCB)0) {
(*OS_AppTaskReturnHookPtr)(p_tcb);
}
#else
(void)p_tcb; /* Prevent compiler warning */
#endif
}
OSTaskSwHook
任务切换时候调用的钩子函数
void OSTaskSwHook (void)
{
#if OS_CFG_TASK_PROFILE_EN > 0u
CPU_TS ts;
#endif
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN
CPU_TS int_dis_time;
#endif
#if (OS_CPU_ARM_FP_EN == DEF_ENABLED)
// if ((OSTCBCurPtr->Opt & OS_OPT_TASK_SAVE_FP) != (OS_OPT)0) {
// OS_CPU_FP_Reg_Push(OSTCBCurPtr->StkPtr);
// }
// if ((OSTCBHighRdyPtr->Opt & OS_OPT_TASK_SAVE_FP) != (OS_OPT)0) {
// OS_CPU_FP_Reg_Pop(OSTCBHighRdyPtr->StkPtr);
// }
#endif
#if OS_CFG_APP_HOOKS_EN > 0u
if (OS_AppTaskSwHookPtr != (OS_APP_HOOK_VOID)0) {
(*OS_AppTaskSwHookPtr)();
}
#endif
#if (defined(TRACE_CFG_EN) && (TRACE_CFG_EN > 0u))
TRACE_OS_TASK_SWITCHED_IN(OSTCBHighRdyPtr); /* Record the event. */
#endif
#if OS_CFG_TASK_PROFILE_EN > 0u
ts = OS_TS_GET();
if (OSTCBCurPtr != OSTCBHighRdyPtr) {
OSTCBCurPtr->CyclesDelta = ts - OSTCBCurPtr->CyclesStart;
OSTCBCurPtr->CyclesTotal += (OS_CYCLES)OSTCBCurPtr->CyclesDelta;
}
OSTCBHighRdyPtr->CyclesStart = ts;
#endif
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN
int_dis_time = CPU_IntDisMeasMaxCurReset(); /* Keep track of per-task interrupt disable time */
if (OSTCBCurPtr->IntDisTimeMax < int_dis_time) {
OSTCBCurPtr->IntDisTimeMax = int_dis_time;
}
#endif
#if OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN > 0u
/* Keep track of per-task scheduler lock time */
if (OSTCBCurPtr->SchedLockTimeMax < OSSchedLockTimeMaxCur) {
OSTCBCurPtr->SchedLockTimeMax = OSSchedLockTimeMaxCur;
}
OSSchedLockTimeMaxCur = (CPU_TS)0; /* Reset the per-task value */
#endif
}
OSTimeTickHook
滴答定时器调用的钩子函数
void OSTimeTickHook (void)
{
#if OS_CFG_APP_HOOKS_EN > 0u
if (OS_AppTimeTickHookPtr != (OS_APP_HOOK_VOID)0) {
(*OS_AppTimeTickHookPtr)();
}
#endif
}
使用举例
void App_OS_SetAllHooks (void)
{
#if OS_CFG_APP_HOOKS_EN > 0u
CPU_SR_ALLOC();
CPU_CRITICAL_ENTER();
OS_AppTaskCreateHookPtr = App_OS_TaskCreateHook;
OS_AppTaskDelHookPtr = App_OS_TaskDelHook;
OS_AppTaskReturnHookPtr = App_OS_TaskReturnHook;
OS_AppIdleTaskHookPtr = App_OS_IdleTaskHook;
OS_AppStatTaskHookPtr = App_OS_StatTaskHook;
OS_AppTaskSwHookPtr = App_OS_TaskSwHook;
OS_AppTimeTickHookPtr = App_OS_TimeTickHook;
CPU_CRITICAL_EXIT();
#endif
}
void App_OS_IdleTaskHook (void)
{
static int num;
num++;
if(num%50000==0)
{
printf("Idle Task Running 50000 times!\r\n");
}
}
实验现象
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