20-2 树莓派搭建服务器 Tornado Web服务器
Drive.google.com/drive/folders/1ahbeoEHkjxoo4NV1wReOmpoRWbl448z-
1.Tornado简介
Tornado一款使用 Python 编写的，相对简单的 非阻塞式 Web 服务器，它是非阻塞式服务器，而且速度相当快。得利于其 非阻塞的方式和对 epoll 的运用，Tornado 每秒可以处理数以千计的连接，因此 Tornado 是实时 Web 服务的一个 理想框架。
官方网站：http://www.tornadoweb.cn
官方文档：http://www.tornadoweb.cn/documentation
整个文档就一个网页，把http服务器常用的功能都讲述了一遍，如果有编程基础，应该很快就能上手。
2.Tornado安装
方式1：pip 安装：
sudo pip install tornado
方式2：源代码安装：
wget https://pypi.python.org/packages/source/t/tornado/tornado-4.3.tar.gz
tar xvzf tornado-4.3.tar.gz
cd tornado-4.3
python setup.py build
sudo python setup.py install
二、基本原理
借用Tornado官方的Hello World例子：
import tornado.ioloop
import tornado.web class MainHandler(tornado.web.RequestHandler):
def get(self):
self.write("Hello, world") application = tornado.web.Application([
(r"/", MainHandler),
]) if __name__ == "__main__":
application.listen(8888)
tornado.ioloop.IOLoop.instance().start()
大致的思路是：通过Tornado开启http端口侦听，预设好路由规则，当有请求符合路由规则时，调用对应的Handler进行处理，这也是大部分Web服务器的处理方式。支持get和post请求。
扩展一下，利用Tornado搭建一个http服务器，上面放一个网页，网页端传入需要控制的GPIO针脚编号和状态，服务器端接收到传入的参数，做相应的处理，即可实现控制GPIO针脚电平的输出了。
三、实现步骤
1.前端html页面
<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-CN">
<head>
<meta charset="utf-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<title>树莓派Web控制中心</title>
<script src="static/js/jquery-3.2.1.min.js" type="text/javascript"></script>
<script src="static/js/bootstrap.min.js" type="text/javascript"></script>
<link href="static/css/bootstrap.css" rel="stylesheet" type="text/css" />
<link href="static/css/font-awesome-4.7.0/css/font-awesome.min.css" rel="stylesheet"
type="text/css" />
<style type="text/css">
.page-header { margin: 20px 0; border-bottom: 1px solid #eee; padding-bottom: 0; text-align: center; }
.btn-item { text-align: center; }
i { margin-right: 3px; display: inline-block; }
h1 { text-align: center; }
.tip { font-weight: bold; color: black; }
.lead { font-size: small; }
.gpio-item { text-align: center; }
.btn-gnd, .btn-gpio { padding: 10px 5px; margin-bottom: 5px; width: 100%; font-size: small; }
.gpio .row { margin-top: 5px; }
</style>
</head>
<body>
<div class="container">
<div class="page-header">
<h3>
树莓派Web控制中心</h3>
<p class="lead">
用于控制连接到树莓派的各种传感器
</p>
</div>
<div class="panel panel-default">
<div class="panel-heading">
设备</div>
<div class="panel-body">
<div class="row">
<div class="col-xs-3 btn-item">
</div>
<div class="col-xs-3 btn-item">
<a class="btn btn-danger btn-trigger"><i class="fa fa-power-off"></i>关机</a>
</div>
<div class="col-xs-3 btn-item">
<a class="btn btn-primary btn-trigger"><i class="fa fa-refresh"></i>重启</a>
</div>
<div class="col-xs-3 btn-item">
</div>
<script type="text/javascript">
var url = "/";
$(function () {
$(".btn-trigger").click(function () {
var text = $(this).text().replace(/ /g, "").replace(/\n/g, "").replace(/\r/g, "").replace(/\t/g, "");
var cmd = "";
switch (text) {
case "关机":
cmd = "sudo shutdown -h now";
break;
case "重启":
cmd = "sudo reboot";
break;
}
if (confirm("确定要执行该命令吗？")) {
$.ajax({
type: "POST",
url: url,
data: {
action: "run-shell-cmd",
cmd: cmd
},
success: function (result) {
//$(".tip").html(result);
}
});
}
});
});
</script>
</div>
</div>
</div>
<div class="panel panel-default">
<div class="panel-heading">
GPIO （蓝色->低电平，红色->高电平）</div>
<div class="panel-body gpio">
<div class="row">
<div class="col-xs-6 gpio-item">
左侧
</div>
<div class="col-xs-6 gpio-item">
右侧
</div>
</div>
<div class="row">
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<button disabled="disabled" class="btn btn-info btn-gnd">
GND (9) 左05</button>
</div>
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<button disabled="disabled" class="btn btn-info btn-gnd">
GND (6) 右03</button>
</div>
</div>
<div class="row">
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<a class="btn btn-primary btn-gpio" pin="17">17 (11) 左06</a>
</div>
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<a class="btn btn-primary btn-gpio" pin="18">18 (12) 右06</a>
</div>
</div>
<div class="row">
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<a class="btn btn-primary btn-gpio" pin="27">27 (13) 左07</a>
</div>
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<button disabled="disabled" class="btn btn-info btn-gnd">
GND (14) 右07</button>
</div>
</div>
<div class="row">
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<a class="btn btn-primary btn-gpio" pin="22">22 (15) 左08</a>
</div>
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<a class="btn btn-primary btn-gpio" pin="23">23 (16) 右08</a>
</div>
</div>
<div class="row">
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<button disabled="disabled" class="btn btn-info btn-gnd">
GND (25) 左13</button>
</div>
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<a class="btn btn-primary btn-gpio" pin="24">24 (18) 右09</a>
</div>
</div>
<div class="row">
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<a class="btn btn-primary btn-gpio" pin="5">05 (29) 左15</a>
</div>
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<button disabled="disabled" class="btn btn-info btn-gnd">
GND (20) 右10</button>
</div>
</div>
<div class="row">
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<a class="btn btn-primary btn-gpio" pin="6">06 (31) 左16</a>
</div>
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<a class="btn btn-primary btn-gpio" pin="25">25 (22) 右11</a>
</div>
</div>
<div class="row">
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<a class="btn btn-primary btn-gpio" pin="13">13 (33) 左17</a>
</div>
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<button disabled="disabled" class="btn btn-info btn-gnd">
GND (30) 右15</button>
</div>
</div>
<div class="row">
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<a class="btn btn-primary btn-gpio" pin="19">19 (35) 左18</a>
</div>
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<a class="btn btn-primary btn-gpio" pin="12">12 (32) 右16</a>
</div>
</div>
<div class="row">
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<a class="btn btn-primary btn-gpio" pin="26">26 (37) 左19</a>
</div>
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<button disabled="disabled" class="btn btn-info btn-gnd">
GND (34) 右17</button>
</div>
</div>
<div class="row">
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<a class="btn btn-primary btn-gpio" pin="20">20 (37) 右19</a>
</div>
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<a class="btn btn-primary btn-gpio" pin="16">16 (36) 右18</a>
</div>
</div>
<div class="row">
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<button disabled="disabled" class="btn btn-info btn-gnd">
GND (39) 右20</button>
</div>
<div class="col-xs-6 gpio-item">
<a class="btn btn-primary btn-gpio" pin="21">21 (40) 右20</a>
</div>
</div>
<script type="text/javascript">
$(function () {
$(".btn-gpio").click(function () {
var gpio = $(this).attr("pin");
if ($(this).hasClass("btn-danger")) {
$(this).removeClass("btn-danger").addClass("btn-primary");
} else {
$(this).removeClass("btn-primary").addClass("btn-danger");
}
var status = $(this).hasClass("btn-danger") ? 1 : 0;
$.ajax({
type: "POST",
url: url,
data: {
action: "set-gpio-pin",
pin: gpio,
status: status
},
success: function (result) {
//$(".tip").html(result);
}
}); });
})
</script>
</div>
</div>
</div>
</body>
</html>
2.Python脚本
#coding: utf8
import sys
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os
import tornado.ioloop
import tornado.web
import tornado.httpserver
import tornado.options
from tornado.options import define,options #初始化
def init():
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM) #设置GPIO针脚电平输出
def SetPinStatus(pin,status):
GPIO.cleanup(int(pin))
GPIO.setup(int(pin),GPIO.OUT)
if(int(status)==0):
GPIO.output(int(pin),GPIO.LOW)
else:
GPIO.output(int(pin),GPIO.HIGH) #路由处理
class IndexHandler(tornado.web.RequestHandler):
def get(self):
self.render("index.html")
def post(self):
init()
action=self.get_argument('action')
#设置GPIO针脚电平输出
if(action=="set-gpio-pin"):
pin = self.get_argument('pin')
status = self.get_argument('status')
SetPinStatus(pin,status)
self.write("true")
#执行shell脚本，如：关机，重启
elif(action=="run-shell-cmd"):
cmd = self.get_argument('cmd')
os.system(cmd) if __name__ == '__main__':
#控制台输出响应结果，正式环境可以不开启
#tornado.options.parse_command_line()
settings={
"static_path":os.path.join(os.path.dirname(__file__),"static")
}
app = tornado.web.Application(
handlers=[
(r"/",IndexHandler),
(r"(apple-touch-icon\.png)",tornado.web.StaticFileHandler,dict(path=settings['static_path']))
],**settings) http_server = tornado.httpserver.HTTPServer(app)
http_server.listen(8020)
tornado.ioloop.IOLoop.instance().start()
GPIO.cleanup()
3.目录结构
4.部署调试
在终端输入：python /var/www/html/pi/gpio/gpio.py （路径为我树莓派中文件路径，实际路径以你自己的环境为准。）
如果终端没报错，此时打开浏览器，输入地址：http://localhost:8020 即可访问到页面，8020是python脚本中侦听的端口，你可以自行设置。
5.运行结果
6.源码下载
http://download.csdn.net/download/a497785609/9990088
20-2 树莓派搭建服务器 Tornado Web服务器的更多相关文章
- linux系统下搭建自己的web服务器
之前在windows 2008 server上搭建了一个用于测试的web服务器,但是在打开网站的时候特别的慢,尤其是图片的加载都会失败,当时以为是路径的问题,但是在服务器上自己打开都特别慢,自己实在找 ...
- [阿里云部署] Ubuntu+Flask+Nginx+uWSGI+Mysql搭建阿里云Web服务器
部署地址:123.56.7.181 Ubuntu+Flask+Nginx+uWSGI+Mysql搭建阿里云Web服务器 这个标题就比之前的"ECS服务器配置Web环境的全过程及参考资料&qu ...
- 基于python2【重要】怎么自行搭建简单的web服务器
基本流程:1.需要的支持 1)python本身有SimpleHTTPServer 2)ForkStaticServer.py支持,该文件放在python7目录下 3)将希望共享 ...
- nginx搭建前端项目web服务器以及利用反向代理调试远程后台接口
前端同学用nginx搭建自己的web服务器,后台程序专门部署在一台服务器上(我们之前公司就有三套环境,开发/测试/生产),这样做的好处是 1.前端代码基本都是静态文件,重启一次很快,也就几秒钟时间. ...
- 使用 Nginx 搭建静态资源 web 服务器
在搭建网站的时候,往往会加载很多的图片,如果都从 Tomcat 服务器来获取静态资源,这样会增加服务器的负载,使得服务器运行 速度非常慢,这时可以使用 Nginx 服务器来加载这些静态资源,这样就可以 ...
- 用go-module作为包管理器搭建go的web服务器
本篇博客主要介绍了如何从零开始,使用Go Module作为依赖管理,基于Gin来一步一步搭建Go的Web服务器.并使用Endless来使服务器平滑重启,使用Swagger来自动生成Api文档. 源码在 ...
- 22-1 web传输视频 Opencv+usb摄像头 树莓派+Flask实现视频流媒体WEB服务器
第一篇 讲解原理 https://blog.miguelgrinberg.com/post/video-streaming-with-flask 第二篇 加入多线程可以直接用 https://gith ...
- 游戏服务器和Web服务器的区别
用Go语言写游戏服务器也有一个多月了,也能够明显的感受到两者的区别.这篇文章就是想具体的聊聊其中的区别.当然,在了解区别之间,我们先简单的了解一下Go语言本身. 1. Go语言的特点 Go语言跟其他的 ...
- 树莓派做下载机+Web服务器(Aria2下载+yaaw做UI+nginx)
今天收到了小派,UK产的绿板子,还配了个透明盒子,装在里面闪亮亮的很好看,而且只有卡片大小,寻思着用它做什么好呢?想来想去,看到人家拿小派作家庭媒体中心,还有人拿它当下载机,于是就萌生了一个家庭媒体中 ...
随机推荐
- kubectl 创建 Pod 背后到底发生了什么？
原文链接:kubectl 创建 Pod 背后到底发生了什么? 想象一下,如果我想将 nginx 部署到 Kubernetes 集群,我可能会在终端中输入类似这样的命令: $ kubectl run - ...
- python中 jsonchema 与 shema 效率比较
前面几篇文章总结了python中jsonschema与schema的用法,这里测试一下两者的效率: 上代码: import time from jsonschema import validate, ...
- Remote System Explorer Operation总是运行后台服务，卡死eclipse解决办法
当你右键编辑控件的id或者其他属性时都会卡很久,发现原来是eclipse后台进程在远程操作,就是右下角显示的“Remote System Explorer Operation”.折腾了半天,在Stac ...
- soup.select的用法
1.通过标签选择 # 选择所有title标签 soup.select("title") # 选择所有p标签中的第三个标签 soup.select("p:nth-of-ty ...
- tqdm()与set_description()的用法
pbar=tqdm(range(55156))for i in pbar: # print(i) a=464443161*845113131 pbar.set_description("tr ...
- MySQL基础-1
目录 数据库的基本概念 什么是数据库 为什么要使用数据库 数据库的分类 数据库的重要概念 数据库的安装 安装步骤 简单使用数据库 数据库的基本概念 什么是数据库 字面意思数据库就是存储数据的仓库,正常 ...
- 前端1-----HTML了解,内联标签(图片,超链接锚点,超链接邮箱)
前端1-----HTML了解,内联标签(图片,超链接锚点,超链接邮箱) 一丶自定制B/S # -*-coding:utf-8-*- # Author:Ds import socket IP_PORT= ...
- APS应用案例|纽威阀门实现高效排产
企业背景: 苏州纽威阀门股份有限公司(下文简称:纽威阀门)成立于1997年,总部设在江苏苏州.自成立以来一直致力于工业阀门的研发与制造,以为客户提供全套工业阀门解决方案为目标.纽威阀门通过企业的努力发 ...
- WebApplicationContext初始化的两种方式和获取的三种方式
原博客地址:http://blog.csdn.net/lmb55/article/details/50510547 接下来以ContextLoaderListener为例,分析它到底做了什么? app ...
- nginx 一个端口布署多个单页应用（history路由模式）。
目前web开发 使用一般前后端分离技术,并且前端负责路由.为了美观,会采用前端会采用h5 history 模式的路由.但刷新页面时,前端真的会按照假路由去后端寻找文件.此时,后端必须返回index(i ...