1. Boot stage

　　BL1,BL2,BL31,BL32,BL33

2. Exception level

　　EL3, EL1S, EL2

3. 那么放在表格里比较一下咯

　　

Boot stage Exception level Description
BL1 EL3 Boot ROM firmware (这一段程序由硬件完成，无法修改)

Note: BL1 is embedded in hardware (Boot ROM + PBL commands)
BL2 EL3

Platform initialization firmware(平台初始化固件)
BL31 EL3 Resident runtime firmware
BL32 EL1S [Optional] Trusted operating system. For example, OP-TEE
BL33 EL2 Normal world bootloader. For example, U-Boot, UEFI

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