【ARM-Linux开发】Ubuntu下的/usr目录权限，导致不能使用sudo命令的修复

刚开始运行sudo时，报了下面这个错误

sudo: must be setuid root，于是上网找解决方法，搜索出来的都是这样解决的

ls -l  /usr/bin/sudo
chown root:root /usr/bin/sudo
chmod 4755 /usr/bin/sudo

reboot

我测试后的结论是，这个方法是可行的，但没有说清楚，需要有root的执行权限，如果不能以root身份登陆，

则需要进入到recovery模式，进入方法为：在开机的过程中按shift或ESC键，我ubuntu12.04系统是shift键。

然后在grub菜单中选择第二个启动项，进入到下一个选择列表界面后，再选中有root字样的一项，按回车，

此时，已经进入到具有root权限的字符界面。输入上述命令，如果问题已解决，那大功告成，可以跳过下面内容

我又遇到一个新问题，在此字条界面输入上面的

chown root:root /usr/bin/sudo

chmod 4755 /usr/bin/sudo时，执行失败，

提示read-only file system，然后又上网找，找了N久，测了很多方法，最后找到一个重新挂载/目录以及指定其读写权限的命令。命令如下：

mount -o remount,rw /

网址：http://www.linuxquestions.org/questions/Linux-general-1/cannot-edit-fstab-in-recovery-mode-filesystem-is-read-only-540195/

然后再输入上述命令

chown root:root /usr/bin/sudo

chmod 4755 /usr/bin/sudo

可以了，执行成功。输入ls -l  /usr/bin/sudo验证修改是否成功，结果显示已经修改了。

以为问题解决了，高兴的输入reboot命令重启。

悲吹的一幕出现了，输入sudo还是有问题，

提示“sudo: /usr/lib/sudo/sudoers.so must be only be writable by owner”,又得开始google了，

找到一个方法是说输入命令：（当然要进入recovery模式）

pkexec chmod Go-w
/usr/lib/sudo/sudoers.so 网址如下：http://blog.csdn.NET/huangmou37/article/details/8259724

但我输入该命令时，执行失败，忘了提示什么错误信息了。

该问题的原因为自己错误的修改了/usr目录下的所有权限，那上述命令是不是更改回来的权限不够呢

于是想到了修改 /usr/lib/sudo/sudoers.so文件的权限，输入命令

chmod 4755 /usr/lib/sudo/sudoers.so

然后reboot，输入sudo命令可以了。。。。。。。