Unity入门&物理引擎

　　　　一.Unity六大模块

　　首先，Unity界面有六大模块，分别是：Hierarchy，Scene，Game，Inspector，Project，Console。下面对这六个视图的功能进行详解。

　　1.Hierarchy：层级视图

　　　　功能：显示当前场景或多个场景内的所有游戏对象，并表达对象之间的层级关系。

　　2.Scene：场景视图

　　　　功能：显示当前场景的所有游戏对象，并显示场景及游戏对象的基本操作

　　　　场景操作：Q（场景移动）、Alt+鼠标左键（场景旋转）、2D/3D、鼠标滚轮（拉近拉远场景）、鼠标右键+WASD（场景漫游）

　　　　对象操作：W（对象拖动）、E（对象旋转）、R（对象缩放）、T（2D宽高设置）、F（聚焦游戏对象到屏幕中央）、Z（设置中心点：pivot（模型原型中心点）、Center（Unity计算的中心点））、X（设置游戏对象方位：Local（自身的上下左右前后）、Global（世界的上下左右前后））、Ctrl+Shift+F（设置当前选中的游戏对象到观察位置，不仅仅应用于摄像机）

　　3.Game：游戏视图

　　　　功能：显示最终玩家看到的游戏画面

　　　　Gizmos：在Game视图显示辅助线及图标

　　4.Inspector：监视器面板

　　　　功能：监视游戏对象、文件、工程设置

　　　　监视游戏对象属性：游戏对象图标、激活状态、名称、静态、标签、层、组件

　　5.Project：工程界面

　　　　功能：显示当前工程的Assets文件夹，掌握搜索功能

　　6.Console：控制台面板

　　　　功能：显示提示信息、警告信息、错误信息

　　二.Unity脚本

　　1.Unity工程架构

　　　　Assets:存储工程所需的所有资源文件

　　　　Library：工程所需要的所有资源库（类库）（自动生成）

　　　　ProjectSetting：工程设置文件（可移植）

　　　　Temp：临时文件

　　2.Unity开发框架

　　　　项目-->场景-->对象-->组件-->属性

　　3.Unity脚本支持的语言

　　　　C#、JS

　　4.Unity脚本生命周期（9个回调函数）

　　　　Awake()：游戏开始时最先执行，不受组件可用性的影响，用于游戏对象的初始化

　　　　OnEnable()：脚本组件可用时执行一次

　　　　Start()：在OnEnable之后执行一次，受组件可用性的影响，用于更新游戏场景和状态

　　　　FixedUpdate()：每个一定时间间隔执行一次，通常用于物理状态更新

　　　　Update()：每帧执行一次

　　　　LateUpdate()：在Update之后执行，每帧调用一次，用于更新游戏场景和状态，和相机有关的更新一般放在这里

　　　　OnGui()：每帧执行两次（接近两次），渲染LegencyGui（旧版UI）

　　　　OnDisable()：脚本不可用时执行一次

　　　　OnDestroy():脚本组件被销毁时执行一次

　　5.调试方式

　　　　打印：Debug.Log()

　　　　　　　print()  脚本必须继承MonoBehaviour

　　　　划线：DrawLine(Vector3 start,Vector3 end);

　　　　　　　DrawRay(Vector3 start,Vector3 dir);

　　　　

　　　　三.常用类

　　1.GameObject

　　　　属性：transform、name、tag、layer、activeSelf

　　　　方法：

　　　　　　成员方法：SetActive、GetComponent（这一系列）、CompareTag

　　　　　　静态方法：Find、FindWithTag、FindGameObjectsWithTag、CreatePrimitive（创建一个基础对象（Cube、Sphere等））

　　2.Transform

　　　　功能：控制游戏对象的变换

　　　　　　　维持父子关系

　　　　属性：

　　　　　　控制游戏对象的变换：

　　　　　　　　position（相对于世界原点,给组件的某个属性赋一个具体的值）、localPosition（相对于父物体）

　　　　　　　　enlerAngles（相对于世界坐标，旋转顺序为先X，后Y，最后为Z，给组件添加一个具体的值）、localEulerAngles（表示一个物体旋转的角度）

　　　　　　　　rotation、localRotation、localScale、forward、up、right

　　　　　　维持父子关系：parent、root（根对象）、childCount（子对象个数）

　　　　方法：

　　　　　　控制游戏对象的变换：

　　　　　　   Translate(移动，在现有值的基础上加一个新值)、

　　　　　　　Rotate(Vector3 vec)（当前物体沿着vec的方向和角度进行旋转：自转，在现有值的基础之上去旋转）

　　　　　　　RotateAround(一点，一个轴，旋转的角度)（公转）

　　　　　　　LookAt（将当前游戏对象的Z轴正方形指向某个位置）

　　　　　　维持父子关系：SetParent、GetChild、Find

　　　　　　　　　　Find：在子对象中通过名称查找一个Transform，特点：可以找到非激活的对象

　　3.Vector3（结构体）

　　　　成员方法：normalized 当前向量的标准化向量（归一化）

　　　　　　　　　magnitude 向量的模

　　　　　　　　　sqrMagnitude 模的平方 （比较两个向量的长度的时候使用）

　　　　静态方法：forward 世界的前方

　　　　　　　　　up 世界的上方

　　　　　　　　　right 世界的右方

　　　　　　　　　Angle(Vector3,Vector3) 求两个向量的夹角 float类型

　　　　　　　　　Distance(Vector3,Vector3) 求两个点的距离 float类型

　　　　　　　　　Lerp 插值

　　　　　　　　　Cross(temp0，temp1) 求两个向量的叉乘 法向量（左手法则：temp0穿过掌心，剩下的一个手指指向temp1，大拇指的方向为叉乘的方向）

　　　　　　　　　Dot(Vector3,Vector3) 求两个向量的点乘

　　　　　　　　　Project(Vector3,Vector3.dir) 求一个向量在一个方向上的投影向量

　　　　　　　　　Normalize() 求单位向量

　　4.Quaternion（四元数）（结构体）

　　　　功能：表示一个旋转（解决万像锁问题）

　　　　LookRotation 将一个向量转成四元数（以Up轴为参照）

　　　　Lerp 插值

　　　　Euler(float x, float y, float z);（静态） 将欧拉角转成四元数

　　　　identity 空旋转

　　5.Mathf

　　　　Lerp：线性插值函数

　　　　Clamp(需要判断的数字，范围的下限，范围的上限)：求限定值

　　　　Mathf.Deg2Rad;角度转弧度

　　　　Abs

　　　　Sin()、Cos()、Tan()、Asin()、Acos()、Atan()、Atan2()、PI

　　6.Time

　　　　deltaTime（从这一帧到下一帧的时间间隔）

　　　　fixedDeltaTime　

　　　　time（从游戏开始到现在所经历的时间）

　　　　timeScale   （时间缩放）游戏时间：现实时间

4.Collider（组件）

　　如果两个物体想发生碰撞，需要具备的条件：

　　　　--至少有一个物体需要有刚体组件

　　　　--两个物体都需要有碰撞盒子

　　　　--两物体有相对运动

　　1.属性：isTrigger、Center、Size

　　2.与鼠标的碰撞（7个回调函数）

　　　　OnMouseEnter 当鼠标进入碰撞体范围执行一次

　　　　OnMouseOver 鼠标在碰撞体范围内持续调用，每帧一次

　　　　OnMouseExit 当鼠标离开碰撞体范围执行一次

　　　　OnMouseDown 当鼠标在碰撞体范围内按下，执行一次

　　　　OnMouseDrag 当鼠标在碰撞体的范围内持续按下，鼠标保持移动持续执行，每帧一次

　　　　OnMouseUp 当鼠标在碰撞体范围内按下，抬起时执行一次

　　　　OnMouseUpAsButton 当鼠标在碰撞体范围内按下并抬起执行一次

　　3.碰撞体之间的碰撞（回调）

　　　　条件：两个必须都有碰撞体，其中至少一个有刚体，保持相对运动

　　　　OnCollisionEnter(Collision other) 开始碰撞时执行

　　　　OnCollisionStay(Collision other) 碰撞中保持相对运动时调用

　　　　OnCossionExit(Collision other) 碰撞结束时调用

　　4.触发

　　　　条件：两个物体都有碰撞组件，其中一个是触发器，至少有一个刚体

　　　　OnTriggerEnter(Collider other) 进入触发器时调用

　　　　OnTriggerStay(Collider other) 持续在触发器范围内调用

　　　　OnTruggerExit(Collider other) 离开触发器范围时调用

　　　　5.刚体（RigiBody）

　　1.属性：velocity 速度（向量）

　　2.方法：

　　　　AddForce(Vector3.forward*100)：给物体添加一个位移的力

　　　　AddRelativeForce(Vector3.forward*100)：给物体添加一个力，相对于自身坐标

　　　　AddTorque(Vector3.forward*100)：给物体添加一个力矩，相对于世界坐标，给一个物体旋转的力

　　　　AddRelativeTorque(Vector3.forward*100)：给物体添加一个力矩，相对于自身坐标

　　　　AddExplosionForce (力的大小，爆炸中心点，爆炸半径)特点：写在哪个刚体上，哪个刚体收到爆炸影响

　　3.组件属性

　　　　Mass、Drag、AngleDrag、useGrivaty、isKinematic、插值、碰撞检测、约束

　　6.物理射线

　　halfExtents：保留半径，从发射点开始，到保留半径范围内的物体不会被射线射到

　　射线是不会穿越物体的，只有具有碰撞体的物体才可以接收射线

　　Ray r = Camera.main.ScreenToRay(Input.mousePosition)：从鼠标在屏幕的位置发射的一条射线，方向为摄像机到鼠标位置

　　RaycastHit hit;用来描述射线射到的物体

　　Physics.Raycast  检测一个

　　Physics.RaycastAll   检测多个

7.导航代理（NavMeshAgent）

　　Radius：半径　　 Height：高度　　BaseOffset：偏移　　

　　speed：速度　　AngularSpeed：角速度　　Acceleration：加速度　　

　　StoppingDistance：停止距离（距离点的位置）

　　AutoBraking：自动减速到停止

　　Quality：躲避障碍物的质量

　　Priority：优先级（数大的优先级高）

　　AutoTraverseOffMeshLine：自动网格链接

　　AutoRepath：自动重新寻路（知道到达目的地）

　 AreaMask：代理人支持通过哪些导航区域

private NavMeshAgent nav;
private NavMeshPath path = new NavMeshPath();
//这个组件的普通方法，通过目标的位置，通过导航的方式判断能否到达目标位置如果能到达，返回一个NavMeshPath的对象path,里面存储着导航路径
//path有两个属性：1.status：返回的是NavMeshPath对象  2.corners：返回的是一个Vector3数组，所有拐点的坐标
nav.CalculatePath(Vector3 targetPosition,NavMeshPath path)

　　

这里面设置的是路径的信息

　　AgentRadius：根据导航代理半径烘焙场景中的障碍物

　　AgentHeight：根据导航代理高度烘焙场景中的障碍物

　　MaxSlope：被烘焙的物体爬坡最高角度

　　StepHeight：能够被烘焙的台阶的高度

　　DropHeight：掉落高度

　　JumpDistance：跳跃距离

　　导航代理的动态障碍物组件（障碍物下面依然有路径）

　　Carve：重新动态烘焙（即时的烘焙，耗性能）

　　MoveThreshold：烘焙距离（障碍物移动到达烘焙距离后才会重新烘焙）

　　TimeToStationary：当障碍物静止多长时间后开始烘焙

　　CanveOnlyStationary：只有在静止的时候开始烘焙

　　NavagationStatic：静态导航

　　GenerateOffMeshLink：网格连接（可以用来做跳跃）

　　NavigationArea：当前障碍物属于哪个区域

　　

　　Name：区域名字

　　Cost：花费

　　在导航的过程中，会自动寻找花费最小的路径