对arm裸板调试的理解

由于arm芯片一般都包含的由jtag调试这项功能，cpu向外部发出信号时，一般都要同jtag发送出去，它就像一个路口的交警一样，能够控制车辆的运行，当然在arm中指的是cpu发出的数据和地址，我们在调试的时候，拿到板子将板子的jtag接口接到jtag调试器，然后将jtag调试器与pc相连，那么调试系统就搭建完成，之后在电脑上一般的IDE软件，例如keil，ads这样的软件可以通过发送命令给jtag，然后jtag就可以中断cpu的数据发送和地址，那么此时就可以访问cpu中的各个寄存器，进行调试。jtag硬件有两个断点。

当设置为硬件断点时，设置是这样的，也就是说当程序运行到某个地址时，让程序停下来，但是jtag只有两个这样的断点，很显然，调试程序不可能只是设两个断点，于是有软件断点，软件断点是可以设置无数个断点的，软件断点的原理是当数据与设置的是相等的，那么便让程序停下来，硬件断点是从cpu发出地址当地址与预设的比较器的地址相同时，便停止cpu，软件调试是当cpu从外设读取数据时，当读取到的数据与预设的比较器的数据相同时，便停止cpu，之所以它可以设置无数个中断点的原因是因为它可以让数据等于某个值，然后将程序中某地址的值改为预设的那个值，每次程序运行到这些点时，便会使cpu停止。但是使用软件断点调试时，有个条件是其必须是可写的，像norflash这样的就不行，只能使用硬件调试。