Serial.available() 的意思是:返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数。一般用这个函数来判断串口的缓冲区有无数据,当Serial.available()>0时,说明串口接收到了数据,可以读取;

Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据,比如有设备通过串口向Arduino发送数据了,我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。

典型的用法如下:

1

2

3

4

5

while (Serial.available()>0)

  {

    data= Serial.read();

    delay(2);

  }

上面代码的意思就是,当串口接收到数据时(上面Serial.available()>0这句),反复读取串口的数据并赋值给data (上面data= Serial.read()这句),直到数据读完(即Serial.available()=0的时候)。

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