VisionPro连接Dalsa线扫相机

1 环境配置

硬件：编码器(提供编码信号的PLC) 线扫相机 镜头 相机线缆 图像采集卡(Dalsa_Xcelera-CL_PX4 Dual)

软件：VisionPro 8.2 VisionPro软件

SaperaLT750CamExpertSetup 线扫相机配置软件

TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 采集卡驱动

Teledyne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter 1.10.00.0205 Dalsa相机与Cognex适配器

2 软件使用说明

按照“环境配置”中的软件顺序依次安装，接下来就是一些软件使用配置

①　第一步：CameraExpert相机专家

相机专家由四个区域组成，设备选择、参数配置、图像显示、信息输出；线扫配置主要用到设备选择和参数配置。

设备选择：

线扫相机连接采集卡1#端口，设备选择Xcelera-CL_PX4_1 CameraLink Base Mono #1

参数配置：基本设置Basic Timing

根据相机参数输入水平像素数，时钟频率等信号。（以下为S2－2K40相机参数）

l 相机类型分为线扫描与面扫描，色彩类型分为彩色与黑白。像素深度（Pixel Depth）

与相机数字输出相关，S2相机支持8bits或10bits输出，可通过超级终端设置。当选择8 bits数据时，Sapera内存类型为8 bits，选择10bits时，Sapera 内存为16bits。 l Data Valid：一些CameraLink 相机会在行有效或者帧有效信号中加入数字有效信号。

S2相机没有这个信号，所以选择disable

l Camera Sensor Geometry是指相机的数据输出格式，如单通道输出，双通道奇偶输

出，双通道左右输出等等。根据相机数据的不同输出格式，采集卡可以对数据进行重组，以输出完整的一幅图像。S2相机的输出方式由其说明书可知为一个通道，如下图

高级控制：配置相机触发方式

None:None

Internal Line Trigger:内部触发信号

采集卡按照固定的频率发出行信号

External Line Trigger:外部触发信号

一般触发信号为TTL时选用此项

Shaft Encoder Trigger:编码器触发

表示采集卡接收到编码器信号，然后向相机发出行信号

现在用编码器做为触发信号

CC（Camera Control）定义为采集卡控制相机的端口。Camera Link接口中总共有四个端口控制相机。CC可以定义为High（一直为高电平），Low（一直为低电平），

Pulse ＃0（即在Camera control method选项中选择的Pulse输出信号），Pulse ＃1（同Pluse ＃0，用于需要输出两个脉冲的情况），TDI Linescan Direction（用于TDI线扫描相机的扫描方向控制）

外部触发：设置外部触发信号启用/禁用

External Trigger Detection：用来设置采集卡检测信号的格式，主要有Active Low（输入信号为低电平时，采集卡接收到信号），

Active High（输入信号为高电平时，采集卡接收到信号），Rising Edge（输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到一个信号），

Falling Edge（输入信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个信号）。Dual－Input Trigger Rising Edge 与

Dual－Input Trigger Falling Edge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发信号），Rising Edge（输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到一个信号），

Falling Edge（输入信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个信号）。Dual－Input Trigger Rising Edge 与 Dual－Input Trigger Falling Edge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发

图像缓冲器 & ROI：

A． 固定长度

这种情况下，X64采集卡接收到外触发帧信号（6、19或7、20）后，开始往内存里存储数据。采集速度与行同步信号一致。当内存存满以后，系统暂停采集，等待下一个帧触发信号，再重新采集一帧新的图像

B． 可变长度

在这种情况下，采集卡需要接收两个帧触发信号。当第一个信号到达时，采集卡开始往内存采集图像，采集速度与行同步信号一致，当第二个信号到达时，停止采集，并返回一帧图片。

如果在第二个信号到达之前，内存已经存满，则自动返回一帧图片，同时忽略第二个信号，等待下一个触发信号重新触发采集

①　VisionPro配置

添加Job的脚本初始化配置，图中红色框内为添加的脚本；红色脚本为Dalsa CameraExpert保存的线扫相机配置文件路径