pixhawk原生固件在Windows下环境搭建笔记
首先参考了以下几篇博客
博客1:https://zhuanlan.zhihu.com/p/25198079
博客2:http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127
博客3:http://blog.csdn.net/whyscience/article/details/52424364
1. 开始还傻傻的装git,其实不必,其实PX4 Toolchain Installer已经集成了git。
2. 装好环境编译出现以下错误,不知所措·····最后把源码克隆到px4工具的默认安装目录下,提示找不到Cmake(Not a valid CMake version or CMake not installed.),
神奇了,明明安装了Cmake为嘛找不到呢,直到查看了以上博客3才知道原来是Cmake版本和toolchain版本不兼容问题,卸载3.10版本,改装了3.4.2版本解决问题。
装好了环境执行如下命令
克隆源码:git clone https://github.com/PX4/Firmware.git -b v1.6.5 (注意这里要用-b克隆出具体的某个版本分支,如果不加版本分支更新模块始终没有更新完整过)
更新子模块:git submodule update --init --recursive
编译代码:make px4fmu-v2_default
编译成功页面
用到的工具我集中放在百度盘了,可以下载直接使用:http://pan.baidu.com/s/1dESOhZr
交流QQ: 1036670877
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