[题解]（优先队列广搜）POJ_3635_Full Tank

用二元组$(city,fuel)$即可记录所有状态，以当前花费为关键字优先队列，开数组记录直接做即可

有一个点在于每次不用枚举所有的加油数量，只需要加一即可，因为如果在加一升更优的话又会扩展出加更多油的状态，不必枚举过多

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
const int maxn=;
const int maxm=;
int n,m,a[maxn],c;
struct node{
    int v,w,nxt;
}e[maxm*];
struct now{
    int x,r,c;//当前城市，剩余油量，花费
    now(){}
    now(int xx,int rr,int cc){
        x=xx,r=rr,c=cc;
    }
    bool operator <(const now&a)const{
        return c>a.c;
    }
};
int head[maxn],cnt;
int d[maxn][],v[maxn][];
inline void add(int u,int v,int w){
    e[++cnt].v=v;e[cnt].w=w;e[cnt].nxt=head[u];head[u]=cnt;
}
priority_queue<now>q;
int bfs(int st,int ed){
    while(!q.empty())q.pop();
    memset(d,0x3f,sizeof(d));
    memset(v,,sizeof(v));
    q.push(now(st,,));d[st][]=;
    while(!q.empty()){
        now x=q.top();q.pop();
        v[x.x][x.r]=;
        if(x.x==ed)return x.c;
        if(!v[x.x][x.r+] && x.r+<=c && !v[x.x][x.r+] &&(d[x.x][x.r+]>d[x.x][x.r]+a[x.x])){
            d[x.x][x.r+]=d[x.x][x.r]+a[x.x];
            q.push(now(x.x,x.r+,x.c+a[x.x]));
        }
        for(int i=head[x.x];i;i=e[i].nxt){
            int y=e[i].v,z=e[i].w;
            if(x.r-z>= && !v[y][x.r-z] && d[y][x.r-z]>x.c){
                d[y][x.r-z]=x.c;
                q.push(now(y,x.r-z,x.c));
            }
        }
    }
    return -;
}
int main(){
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=;i<n;i++)scanf("%d",&a[i]);
    for(int i=,u,v,w;i<=m;i++){
        scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
        add(u,v,w);add(v,u,w);
    }
    int Q;
    scanf("%d",&Q);
    for(int i=,st,ed;i<=Q;i++){
        scanf("%d%d%d",&c,&st,&ed);
        int ans=bfs(st,ed);
        if(ans!=-)
        printf("%d\n",ans);
        else printf("impossible\n");
    }
}