cortex m0 lpc1114的NVIC中断如何使用
LPC1114单片机的NVIC中断函数,有开中断、关中断、设置优先级、挂起等操作函数。这些函数位于core_cm0.h文件里面。比如开中断的函数如下:
/** \brief Enable External Interrupt The function enables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller. \param [in] IRQn External interrupt number. Value cannot be negative. */ __STATIC_INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) { NVIC->ISER[] = ( << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); }
/**/里面的注释告诉我们,这是一个中断函数,函数的功能是允许一个中断,也就是开中断的意思。
比如我们要开P1口的中断,可以这样使用这个函数:NVIC_EnableIRQ(EINT1_IRQn);
该函数里面,NVIC_EnableIRQ是函数名,EINT1_IRQn是参数,表示P1口的中断,这个参数可以在头文件lpc11xx.h文件中找到。如下所示:
* ========================================================================== * ---------- Interrupt Number Definition ----------------------------------- * ========================================================================== */ typedef enum IRQn { /****** Cortex-M0 Processor Exceptions Numbers ******************************/ Reset_IRQn = -, /*!< 1 Reset Vector, invoked on Power up and warm reset */ NonMaskableInt_IRQn = -, /*!< 2 Non maskable Interrupt, cannot be stopped or preempted */ HardFault_IRQn = -, /*!< 3 Hard Fault, all classes of Fault */ SVCall_IRQn = -, /*!< 11 System Service Call via SVC instruction */ PendSV_IRQn = -, /*!< 14 Pendable request for system service */ SysTick_IRQn = -, /*!< 15 System Tick Timer */ /****** LPC11Cxx or LPC11xx Specific Interrupt Numbers *************************/ WAKEUP0_IRQn = , /*!< All I/O pins can be used as wakeup source. */ WAKEUP1_IRQn = , /*!< There are 13 pins in total for LPC11xx */ WAKEUP2_IRQn = , WAKEUP3_IRQn = , WAKEUP4_IRQn = , WAKEUP5_IRQn = , WAKEUP6_IRQn = , WAKEUP7_IRQn = , WAKEUP8_IRQn = , WAKEUP9_IRQn = , WAKEUP10_IRQn = , WAKEUP11_IRQn = , WAKEUP12_IRQn = , CAN_IRQn = , /*!< CAN Interrupt */ SSP1_IRQn = , /*!< SSP1 Interrupt */ I2C_IRQn = , /*!< I2C Interrupt */ TIMER_16_0_IRQn = , /*!< 16-bit Timer0 Interrupt */ TIMER_16_1_IRQn = , /*!< 16-bit Timer1 Interrupt */ TIMER_32_0_IRQn = , /*!< 32-bit Timer0 Interrupt */ TIMER_32_1_IRQn = , /*!< 32-bit Timer1 Interrupt */ SSP0_IRQn = , /*!< SSP0 Interrupt */ UART_IRQn = , /*!< UART Interrupt */ Reserved0_IRQn = , /*!< Reserved Interrupt */ Reserved1_IRQn = , ADC_IRQn = , /*!< A/D Converter Interrupt */ WDT_IRQn = , /*!< Watchdog timer Interrupt */ BOD_IRQn = , /*!< Brown Out Detect(BOD) Interrupt */ FMC_IRQn = , /*!< Flash Memory Controller Interrupt */ EINT3_IRQn = , /*!< External Interrupt 3 Interrupt */ EINT2_IRQn = , /*!< External Interrupt 2 Interrupt */ EINT1_IRQn = , /*!< External Interrupt 1 Interrupt */ EINT0_IRQn = , /*!< External Interrupt 0 Interrupt */ } IRQn_Type;
可以看到,共有32种中断,在使用的时候,你要开什么中断,就用NVIC开中断函数把对应的中断打开。
开了中断以后,中断函数怎么写呢?
例如P1口的中断函数这样写:
void PIOINT1_IRQHandler() { // 进中断以后执行的代码 }
为什么P1口的中断函数名称是PIOINT1_IRQHandler,这个其实在startup_lpc11xx.s文件中已经定义好了:
; External Interrupts DCD WAKEUP_IRQHandler ; + : Wakeup PIO0. DCD WAKEUP_IRQHandler ; + : Wakeup PIO0. DCD WAKEUP_IRQHandler ; + : Wakeup PIO0. DCD WAKEUP_IRQHandler ; + : Wakeup PIO0. DCD WAKEUP_IRQHandler ; + : Wakeup PIO0. DCD WAKEUP_IRQHandler ; + : Wakeup PIO0. DCD WAKEUP_IRQHandler ; + : Wakeup PIO0. DCD WAKEUP_IRQHandler ; + : Wakeup PIO0. DCD WAKEUP_IRQHandler ; + : Wakeup PIO0. DCD WAKEUP_IRQHandler ; + : Wakeup PIO0. DCD WAKEUP_IRQHandler ; +: Wakeup PIO0. DCD WAKEUP_IRQHandler ; +: Wakeup PIO0. DCD WAKEUP_IRQHandler ; +: Wakeup PIO1. DCD CAN_IRQHandler ; +: CAN DCD SSP1_IRQHandler ; +: SSP1 DCD I2C_IRQHandler ; +: I2C DCD TIMER16_0_IRQHandler ; +: -bit Counter-Timer DCD TIMER16_1_IRQHandler ; +: -bit Counter-Timer DCD TIMER32_0_IRQHandler ; +: -bit Counter-Timer DCD TIMER32_1_IRQHandler ; +: -bit Counter-Timer DCD SSP0_IRQHandler ; +: SSP0 DCD UART_IRQHandler ; +: UART DCD USB_IRQHandler ; +: USB IRQ DCD USB_FIQHandler ; +: USB FIQ DCD ADC_IRQHandler ; +: A/D Converter DCD WDT_IRQHandler ; +: Watchdog Timer DCD BOD_IRQHandler ; +: Brown Out Detect DCD FMC_IRQHandler ; +: IP2111 Flash Memory Controller DCD PIOINT3_IRQHandler ; +: PIO INT3 DCD PIOINT2_IRQHandler ; +: PIO INT2 DCD PIOINT1_IRQHandler ; +: PIO INT1 DCD PIOINT0_IRQHandler ; +: PIO INT0
总结:NVIC的函数使用,就是这么简单,KEIL已经给我们写好,我们直接使用即可!
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