#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cstdio>
using namespace std;
const int N=;
struct edge{
int start;
int end;
int w;
}e[N];
bool cmp(edge a,edge b)
{
return a.start<b.start;
}
int dp[N];
int main()
{
int n,m,R;
cin>>n>>m>>R;
for(int i=;i<=m;i++)
{
cin>>e[i].start>>e[i].end>>e[i].w;
//实际结束的时间=结束时间+休息时间
e[i].end+=R;
}
//按照开始时间从小到大排序
sort(e+,e++m,cmp);
for(int i=;i<=m;i++)
{
dp[i]=e[i].w;
for(int j=;j<i;j++)
if(e[j].end<=e[i].start)
dp[i]=max(dp[i],dp[j]+e[i].w);
}
int ans=;
for(int i=;i<=m;i++)
ans=max(ans,dp[i]);
cout<<ans<<endl;
return ;
}

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