处理激光数据时，需要将处理后的激光数据再发布，需要保持一致的频率，所以必须在回调函数中发布激光数据信息。

代码参考：https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45567373

需要注意的是类内的回调函数，需要this调用

ROS开发--在订阅话题的回调函数中发布话题的更多相关文章

  1. OpenCV-Python setMouseCallback回调函数中图像变量img的传递方法解析

    ☞ ░ 前往老猿Python博文目录 ░ 一.使用全局变量进行变量传递 OpenCV-Python中可以使用setMouseCallback来设置鼠标事件的回调函数,我们来看个样例. 1.1.案例1代 ...

  2. 回调函数中使用MFC类的成员或对话框控件的简单方法

    在MFC的很多程序中,常常需要在回调函数中调用MFC类的类成员变量.类成员函数,亦或者对话框控件的句柄.由于回调函数是基于C编程的Windows SDK的技术,而类成员又有this指针客观条件限制.. ...

  3. 【spring 后台跳转前台】使用ajax访问的后台，后台正常执行，返回数据，但是不能进入前台的ajax回调函数中

    问题: 使用ajax访问的后台,后台正常执行,并且正常返回数据,但是不能进入前台的ajax回调函数中 问题展示:  问题解决: 最后发现是因为后台的方法并未加注解:@ResponseBody,导致方法 ...

  4. JavaScript 回调函数中的 return false 问题

    今天一个同事问了我一个问题,就是在 Ajax 方法中,请求成功后(success)的回调函数中根据响应的值来判断程序是否继续执行,他不解的是在回调函数中已经 return false 了,但是 Aja ...

  5. 使用匿名函数在回调函数中正确访问JS循环变量

    有时候, 需要以不同的参数调用某个URL,并且在回调函数中仍然可以访问正在使用的参数, 这时候, 需要使用闭包保存当前参数, 否则, 当回调函数执行时, 之前的参数很可能早已被修改为最后一个参数了. ...

  6. JS回调函数中的this指向(详细)

    首先先说下正常的this指向问题 什么是this:自动引用正在调用当前方法的.前的对象. this指向的三种情况 1. obj.fun()     fun中的this->obj,自动指向.前的对 ...

  7. Javascript回调函数中的this指向问题

    使用js中的定时器(setInterval,setTimeout),很容易会遇到this指向的问题. 直接上例子: 1 var name = 'my name is window'; 2 var ob ...

  8. 云平台项目--学习经验--回调函数中call和apply

    Js中可以通过call和apply来代替另一个对象调用一个方法,将一个函数对象上下文从初始上下文改变为thisObj指定的新对象.简而言之,改变函数执行的上下文,而call和apply的基本区别在于他 ...

  9. 【springMVC 后台跳转前台】1.使用ajax访问的后台，后台正常执行，返回数据，但是不能进入前台的ajax回调函数中 ----2.前后台都没有报错，不能进入ajax回调函数

    问题1: 使用ajax访问的后台,后台正常执行,并且正常返回数据,但是不能进入前台的ajax回调函数中 问题展示:  问题解决: 最后发现是因为后台的方法并未加注解:@ResponseBody,导致方 ...

随机推荐

  1. Python 模拟登录几种常见方法

    方法一:直接使用已知的cookie访问 优点: 简单,但需要先在浏览器登录 原理: 简单地说,cookie保存在发起请求的客户端中,服务器利用cookie来区分不同的客户端.因为http是一种无状态的 ...

  2. 最近很火的namebase羊毛, 手把手教你怎么薅

    闲话少说直接说步骤: 1. 羊毛 https://www.namebase.io/airdrop 要求条件: 1) 要有github账号 2) 2019年2月之前有16+个follower 3) 要有 ...

  3. KNN和K-Means算法

    一.KNN算法 1.KNN算法介绍 https://wizardforcel.gitbooks.io/dm-algo-top10/content/knn.html 2.KNN算法例子 import n ...

  4. 底层解析web安全软件

    试用了一些 web安全软件,服务器安全狗.云锁.绿盟……  感觉里面有些功能是可以手动优化的,大概总结一下. 1.禁止 ping                  这是服务器比较常用的功能,防止pin ...

  5. git rm -r --cached解决已提交的文件在.gitignore中加入忽略后无效的问题。

    有时候,发现有不该提交的文件已经提交后,仅仅在.gitignore中加入忽略是不行的.这个时候需要执行: git rm -r --cached 文件/文件夹名字 去掉已经托管的文件,然后重新提交: g ...

  6. 关于宏MACRO，我们需要知道的事

    一.先从最宏观的角度来了解宏,这里的宏观角度是指程序的运行流程: 1,提交代码后,SAS先把代码读取储存到堆栈中: 2,用文本扫描插件来扫描堆栈中的代码,从上到下,从左到右: 3,扫描到一个分号,则编 ...

  7. .NET代码混淆工具NET Reactor - 初学者系列-学习者系列文章

    这几天无事,除了看书,然后就倒腾原来的代码.想起.NET的代码混淆工具软件,所以今天就讲讲这个.NET代码混淆工具. .NET代码混淆工具软件,以前有了解和找过,但是当时需求不大,所以找了下就搁置了. ...

  8. js能力测评——查找元素的位置

    查找元素的位置 题目描述: 找出元素 item 在给定数组 arr 中的位置 输出描述: 如果数组中存在 item,则返回元素在数组中的位置,否则返回 -1 示例1 输入 [ 1, 2, 3, 4 ] ...

  9. wow.js wow.min.js animate.css animate.min.css

    奉献给下载不到源码的小伙伴,下载到的请忽视 wow.js (function() { var MutationObserver, Util, WeakMap, getComputedStyle, ge ...

  10. Django csrf校验

    引入: 通常,钓鱼网站本质是本质搭建一个跟正常网站一模一样的页面,用户在该页面上完成转账功能 转账的请求确实是朝着正常网站的服务端提交,唯一不同的在于收款账户人不同. 如果想模拟一个钓鱼网站,就可是给 ...