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上午可能是供氧不足,推的式子死活不对,晚上莫名其妙又来了一次就过了。

分两种情况讨论,如果能够完全进入弯道答案就是固定的就是: sqrt(b^2 + (a+r)^2)

否则的话考虑过左后方那个点做垂直y的直线,答案就是圆心到这条直线最短距离,利用已知角度d可以计算得到。

红线就是答案。

 #include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const double PI=acos(-1.0);
int main(){
int a,b,r,d;
int t;
cin>>t;
while(t--){
cin>>a>>b>>r>>d;
if(atan(1.0*b/(a+r))/PI*<d){
printf("%.12f\n",sqrt(1.0*(b*b)+(a+r)*(a+r))-r);
}
else{
double agl=d/180.0*PI;
printf("%.12f\n",-r+1.0*(a+r)*cos(agl)+sin(agl)*b);
}
}
return ;
}

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