一，数据的“滤波”

直接从加速度计获得的原始数据，往往不能直接使用，而是需要去除一些干扰数据，这个过程称为“滤波”。“滤波”一词来源于无线电技术中对无线电信号的处理过程。事实上从数学角度而言它们是一样的，它们都是某种采样信号，这个“滤波”的过程很复杂，要通过傅里叶变换实现“滤波".

二，陀螺仪

加速度计只能测量设备上的线性加速度，设备的倾斜，偏转，旋转加速度计无法测量到，这需要使用陀螺仪，陀螺仪又叫角速度传感器。

参考资料：《iOS传感器应用开发最佳实践》

 

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